[发明专利]单缸驱动机械式抓斗及作业机械

说明书

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。该抓斗包括：若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿驱动缸的周向均匀设置，驱动缸通过伸缩运动能驱动各个爪体同步的打开或闭合；限位机构，连接于驱动缸与各个爪体之间。该抓斗利用限位机构使各个爪体在打开或闭合的过程中能相对于驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位，从而保证驱动缸在伸缩过程中能够控制各个爪体的开闭同步进行，并且以驱动缸的轴向延长线作为各个爪体开合过程中的中心线，从而避免出现各个爪体在开合过程中发生偏转，保证抓斗的抓取位置准确、抓取力最优化、简化抓斗的整体受力，提高抓斗结构稳定性。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种单缸驱动机械式抓斗及作业机械。

背景技术

抓斗是指作业机械上连接的能抓取干散货物的专用工具。传统的抓斗通常垂吊于作业机械的悬臂或斗杆端部，并且，抓斗开合利用多个油缸同时工作以控制多个爪瓣同步开合。但是，该控制机构存在至少两种弊端，其一为垂吊的抓具随着吊台运动而摆动，抓斗抓取时难以准确抓取降低工作效率；其二为多油缸同时工作会导致抓斗的各个爪子难以同步工作，抓取不规则的物品时各个油缸的受力不同。

目前，已有抓斗通过单油缸同步带动多个铰接杆，以同步带动多个爪瓣展开或聚拢。但是现有的抓斗在摆动过程中，不能对油缸的伸出方向进行可靠限位，从而容易导致抓斗受偏转力影响而造成各爪瓣的开合发生晃动，抓取力不足，容易在施工作业过程造成巨大安全隐患。并且，在油缸处于偏转状态下，抓斗的抓取位置难以确定。

可见，现有的抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差；并且，现有抓斗的适用范围较小，无法适用在需要进行灵活的角度调节的作业机械上，例如挖掘机。

发明内容

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗，用以解决现有技术中抓斗的各个爪瓣在开合过程中产生偏转力而导致抓取力不足、抓取位置偏移，并且造成抓斗整体的受力复杂，使抓斗整体结构的稳定性较差的缺陷。

本发明还提供一种作业机械。

本发明提供一种单缸驱动机械式抓斗，包括：

若干个爪体，分别连接于同一驱动缸，并沿所述驱动缸的周向均匀设置，所述驱动缸通过伸缩运动能驱动各个所述爪体同步的打开或闭合；

限位机构，连接于所述驱动缸与各个所述爪体之间，所述限位机构用于使各个所述爪体在打开或闭合的过程中能相对于所述驱动缸的轴向延长线同步转动，并对各个所述爪体的打开角度和闭合角度分别进行同步限位。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述限位机构包括：

限位壳，其内设有沿所述驱动缸的轴向设置的腔体，所述限位壳的腔体侧壁构造有若干个第一限位孔；

活动件，活动安装于所述限位壳的腔体中，所述活动件连接于所述驱动缸的伸缩端；

其中，各个所述爪体分别具有驱动端和活动端，每个所述爪体的驱动端的底部分别铰接于所述限位壳的侧壁上，每个所述爪体的驱动端的顶部分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述活动件；各个所述爪体的闭合端在闭合状态下能闭合于所述驱动缸的轴向延长线上。

根据本发明提供的一单缸驱动机械式抓斗，所述活动件包括：

驱动柱，同轴连接于所述驱动缸的伸缩端，每个所述爪体的驱动端分别穿过相应的所述第一限位孔并铰接于所述驱动柱的周向上；

限位板，固接于所述驱动柱，所述限位板平行于所述驱动缸的径向设置，并活动装配于所述限位壳的腔体中。