[发明专利]一种遮障网自动架收装置及方法

权利要求书

1.一种遮障网自动架收装置，其特征在于：包括控制单元以及置于遮蔽对象(13)两侧的遮障网支撑臂(1)；

每个遮障网支撑臂(1)包括一个支撑单元和两个升降车单元；

所述支撑单元包括滑动杆(2)以及位于滑动杆(2)上的多个直线轴承(3)；

所述多个直线轴承(3)上均设置有锁扣(16)，用于实现滑动杆(2)与遮障网(12)的连接与分离；

所述升降车单元包括车体(6)以及位于车体(6)上的升降机(7)；所述升降机(7)的顶部设置有连接座(8)；

两个升降车单元的连接座(8)分别通过一个关节轴承(4)与滑动杆(2)的两端连接；

所述控制单元用于控制所有升降机(7)动作。

2.根据权利要求1所述遮障网自动架收装置，其特征在于：

所述车体(6)的车身底部设置有两个驱动轮和两个转向轮；

靠近转向轮的车身一侧设置有把手(9)；

所述驱动轮采用电机驱动；

所述车身上铰接有多个支撑架(10)，支撑架(10)上设置有旋转把手(11)，用于调整支撑车体(6)的角度，使升降机(7)的顶部呈水平面。

3.根据权利要求2所述遮障网自动架收装置，其特征在于：

每个车体(6)的车身上铰接有4个支撑架(10)，分别位于四个车轮上方的车身上。

4.根据权利要求2或3所述遮障网自动架收装置，其特征在于：

所述滑动杆(2)由多根连接杆(5)拼装组成；每根连接杆(5)长4～5m；

每个滑动杆(2)上设置有5～6个直线轴承(3)。

5.根据权利要求4所述遮障网自动架收装置，其特征在于：

每个直线轴承(3)的外表面沿周向开设有凹槽(14)，所述锁扣(16)通过绳索(15)设置在直线轴承(3)的凹槽(14)内，并通过遮障网(12)上的挂钩与遮障网(12)连接。

6.根据权利要求5所述遮障网自动架收装置，其特征在于：

所述升降机(7)采用液压升降机(7)。

7.一种采用权利要求2～6任一所述遮障网自动架收装置覆盖遮障网的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸，将四个升降车单元分别推至规划好的位置，调整支撑架，使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面；

2)将直线轴承聚集安装在滑动杆的一端，并限制滑动杆该端端部最外侧直线轴承的滑动范围，之后将滑动杆的两端分别通过关节轴承安装在位于同一侧升降机的连接座上；

3)将遮障网挂钩与两侧直线轴承上的锁扣对应连接；

4)同步启动四个升降机，并使靠近遮障网一端的两个升降机的升降高度大于另一端两个升降机的升降高度，形成斜坡；在重力的作用下，遮障网随直线轴承的滑动依次展开直至滑动杆的另一端；

5)拆卸锁扣，遮障网与滑动杆分离，遮障网覆盖在遮蔽对象上，覆盖任务完成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

6)降下四个升降机，拆卸滑动杆并收纳，将装置集中管理。