[发明专利]一种遮障网自动架收装置及方法有效
申请号: | 202110374485.0 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113212132B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 李茸;付帅;叶昊 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
主分类号: | B60J11/04 | 分类号: | B60J11/04 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 屠沛 |
地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遮障网 自动 装置 方法 | ||
本发明提供一种遮障网自动架收装置及方法,解决现有对于大型物品或车辆还缺少专用的伪装设备,大多采用人工操作,存在自动化程度低,覆盖和收纳耗时费力,使用不便的问题。该装置包括包括控制单元以及位于遮蔽对象两侧的遮障网支撑臂;每个遮障网支撑臂包括一个支撑单元和两个升降车单元;支撑单元包括滑动杆以及位于滑动杆上的多个直线轴承;多个直线轴承上均设置有锁扣,用于实现滑动杆与遮障网的连接与分离;升降车单元包括车体以及位于车体上的升降机;升降机的顶部设置有连接座;两个升降车单元的连接座分别通过一个关节轴承与滑动杆的两端连接;控制单元用于控制所有升降机动作。
技术领域
本发明属于安全防护技术领域,具体涉及一种遮障网自动架收装置及方法。
背景技术
遮障网是一种重要的伪装遮障器材,在我们的生活中应用越来越普遍,例如地方的影视基地、主题公园、家装装修、军事展览、美化布置、摄影、观鸟、遮阳等等,在某些场合下,遮障网是某些物品或车辆的“保护伞”。
伪装作为某些车辆的任务或功能,必不可少;目前,对于大型物品或车辆还缺少专用的遮障网架收设备,无自动化操作,而采用人工操作(日常操作至少需要9人),使用不便,效率较低,架收遮障网耗时均在20分钟以上。
发明内容
本发明的目的在于解决现有对于大型物品或车辆还缺少专用的遮障设备,大多采用人工操作,存在自动化程度低,覆盖和收纳耗时费力,使用不便不足之处,而提供了一种遮障网自动架收装置及方法。
为实现上述目的,本发明所提供的技术解决方案是:
一种遮障网自动架收装置,其特殊之处在于:包括控制单元以及使用时位于遮蔽对象两侧的遮障网支撑臂;每个遮障网支撑臂包括一个支撑单元和两个升降车单元;所述支撑单元包括滑动杆以及位于滑动杆上的多个直线轴承;所述多个直线轴承上均设置有锁扣,用于实现滑动杆与遮障网的连接与分离;所述升降车单元包括车体以及位于车体上的升降机;所述升降机的顶部设置有连接座;两个升降车单元的连接座分别通过一个关节轴承与滑动杆的两端连接;所述控制单元用于控制所有升降机动作。
进一步地,为了便于工作人员推动车体,所述车体的车身底部设置有两个驱动轮和两个转向轮;靠近转向轮的车身一侧设置有把手;驱动轮采用电机驱动,相应的车体上设置有电机和蓄电池组;车身上铰接有多个支撑架,可将车体支撑稳固,支撑架上设置有旋转把手,用于调整支撑车体的角度,使升降机的顶部呈水平面,即确保升降车单元的工作面尽可能朝上。
进一步地,每个车体的车身上铰接有4个支撑架,分别位于四个车轮上方的车身上。
进一步地,为了便于收纳,所述滑动杆由多根连接杆拼装组成;每根连接杆长4~5m;每个滑动杆上设置有5~6个直线轴承,使用前,先将所有直线轴承固定在其中一根连接杆上,使用时,直线轴承均布在滑动杆上。
进一步地,每个直线轴承的外表面沿周向开设有凹槽,所述锁扣通过绳索设置在直线轴承的凹槽内(绳索为可强度绳索,可有效将锁扣设置在直线轴承上,充分确保操作过程中,遮障网不脱落),并通过遮障网上的挂钩与遮障网连接。
进一步地,为了提升工作效率以及安全性,所述升降机采用液压升降机。
使用时,两个遮障网支撑臂之间的距离较遮蔽对象的宽度宽,两个滑动杆的长度较遮蔽对象的长度长,如此,遮障网可将遮蔽对象完美覆盖,并且在撤收时,也留有足够的空间将遮障网折叠收纳。
一种采用上述遮障网自动架收装置覆盖遮障网的方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:
1)根据遮蔽对象的尺寸及遮障网的尺寸,将四个升降车单元分别推至规划好的位置,调整支撑架,使每个车体稳固以及升降机的顶部呈水平面;
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