[发明专利]一种缸体平面输送自动清洗机

权利要求书

1.一种缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；

所述上下料工位的末端通过所述视觉识别工位与所述第一输送工位的首端连接，所述第一输送工位的末端与所述清洗工位的首端连接；所述清洗工位的末端通过所述第二输送工位与所述真空干燥工位的首端连接；所述真空干燥工位的末端与所述上下料工位的首端连接；

所述承载件在所述上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及所述真空干燥工位上循环运动，所述承载件用于放置待清洗的缸体；

所述供水系统与所述清洗工位连接；

承载件包括：气缸、平行开闭型气爪、第一连接块、第二连接块、底座、纵向安装板、滑轨、第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件、第四夹持件、第一弹簧及第二弹簧；

所述气缸的输出端与所述平行开闭型气爪连接，所述平行开闭型气爪的第一输出端与所述第一连接块连接，所述平行开闭型气爪的第二输出端与所述第二连接块连接；

所述底座设置在所述上下料工位上，所述纵向安装板固定在所述底座上，所述纵向安装板与所述平行开闭型气爪相对设置；所述滑轨横向固定在所述纵向安装板上；所述第一夹持件固定在所述滑轨的一端，所述第四夹持件固定在所述滑轨的另一端，所述第二夹持件和所述第三夹持件设置在所述第一夹持件和所述第四夹持件之间；所述第二夹持件设置在所述滑轨上，所述第二夹持件与所述第一夹持件相配合，用于固定一个缸体；所述第三夹持件设置在所述滑轨上，所述第三夹持件与所述第四夹持件相配合，用于固定另一个缸体；所述第一夹持件通过所述第一弹簧与所述第二夹持件连接；所述第三夹持件通过所述第二弹簧与所述第四夹持件连接；

所述第一连接块与所述第二夹持件相配合，所述第二连接块与所述第三夹持件相配合。

2.根据权利要求1所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述视觉识别工位包括：第二输送链、视觉识别装置及控制器；

所述第二输送链的一端与所述上下料工位连接，所述第二输送链的另一端与所述第一输送工位连接；

所述视觉识别装置设置在所述第二输送链的上方，用 于采集输送至所述第二输送链上的缸体的图像信息；

所述控制器与所述视觉识别装置电性连接；所述控制器与所述清洗工位电性连接。

3.根据权利要求1所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述清洗工位包括：刷洗单元、清洗单元、漂洗单元、吹干单元及输送单元；

所述输送单元上方设置有可移动的所述刷洗单元、清洗单元、漂洗单元及所述吹干单元；

所述输送单元上方设置有围墙；所述围墙分隔为多个工位，所述多个工位沿输送单元运行方向分布；所述刷洗单元、清洗单元、漂洗单元及吹干单元设置在不同的工位内；所述承载件在所述输送单元的驱动下从一个工位运动至另一个工位。

4.根据权利要求3所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述刷洗单元包括：包括：位置调节机构、转动机构及刷洗机构；所述位置调节机构与所述转动机构连接，所述位置调节机构用于调节所述转动机构的X轴、Y轴及Z轴位置；所述转动机构与所述刷洗机构连接，所述转动机构用于驱动所述刷洗机构转动。

5.根据权利要求4所述的缸体平面输送自动清洗机，其特征在于，所述清洗单元包括：第一驱动设备、第一安装件、第一连接件、第一驱动杆、第一套管及清洗集管；

所述第一安装件固定在所述围墙上；所述第一驱动设备固定在所述第一安装件上；所述第一驱动设备的输出端与所述第一连接件连接；所述第一连接件与所述第一驱动杆的一端连接，所述第一驱动杆的另一端穿过所述第一套管与所述清洗集管连接；所述第一套管固定在所述第一安装件上；所述清洗集管设置为与缸体相配合的形状；所述清洗集管上开设有多个与所述缸体相对设置的第一喷嘴。