[发明专利]一种缸体平面输送自动清洗机

说明书

本发明涉及一种缸体平面输送自动清洗机，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；上下料工位的末端通过视觉识别工位与第一输送工位的首端连接，第一输送工位的末端与清洗工位的首端连接；清洗工位的末端通过第二输送工位与真空干燥工位的首端连接；真空干燥工位的末端与上下料工位的首端连接；承载件在上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及真空干燥工位上循环运动；供水系统与所述清洗工位连接。本发明提供的缸体平面输送自动清洗机，可实现对缸体的自动化高精度清洗，可进一步提高缸体表面的洁净度，提高了对缸体的清洗效率和清洗效果。

技术领域

本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种缸体平面输送自动清洗机。

背景技术

在加工制造领域，动力设备(如发动机、空压机等)的缸体在加工完成后，其表面会沾上油污和杂质等，为防止影响设备的性能以及美观，在缸体加工完成后需要对其缸体的表面进行清洗，以除去其表面的油污和杂质。目前，本领域主要是通过人工的方式对缸体进行清洗，存在清洗效率低和清洗效果差的技术问题，对产品的性能及后续交付使用造成了较大影响。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的难以对动力设备的缸体进行快速及精细化清洗的技术问题，提供了一种缸体平面输送自动清洗机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种缸体平面输送自动清洗机，包括：承载件、上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位、真空干燥工位及供水系统；

所述上下料工位的末端通过所述视觉识别工位与所述第一输送工位的首端连接，所述第一输送工位的末端与所述清洗工位的首端连接；所述清洗工位的末端通过所述第二输送工位与所述真空干燥工位的首端连接；所述真空干燥工位的末端与所述上下料工位的首端连接；

所述承载件在所述上下料工位、视觉识别工位、第一输送工位、清洗工位、第二输送工位及所述真空干燥工位上循环运动，所述承载件用于放置待清洗的缸体；

所述供水系统与所述清洗工位连接。

进一步的，所述承载件包括：气缸、平行开闭型气爪、第一连接块、第二连接块、底座、纵向安装板、滑轨、第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件、第四夹持件、第一弹簧及第二弹簧；

所述气缸的输出端与所述平行开闭型气爪连接，所述平行开闭型气爪的第一输出端与所述第一连接块连接，所述平行开闭型气爪的第二输出端与所述第二连接块连接；

所述底座设置在所述上下料工位上，所述纵向安装板固定在所述底座上，所述纵向安装板与所述平行开闭型气爪相对设置；所述滑轨横向固定在所述纵向安装板上；所述第一夹持件固定在所述滑轨的一端，所述第四夹持件固定在所述滑轨的另一端，所述第二夹持件和所述第三夹持件设置在所述第一夹持件和所述第四夹持件之间；所述第二夹持件设置在所述滑轨上，所述第二夹持件与所述第一夹持件相配合，用于固定一个缸体；所述第三夹持件设置在所述滑轨上，所述第三夹持件与所述第四夹持件相配合，用于固定另一个缸体；所述第一夹持件通过所述第一弹簧与所述第二夹持件连接；所述第三夹持件通过所述第二弹簧与所述第四夹持件连接；

所述第一连接块与所述第二夹持件相配合，所述第二连接块与所述第三夹持件相配合。

进一步的，所述视觉识别工位包括：第二输送链、视觉识别装置及控制器；

所述第二输送链的一端与所述上料工位连接，所述第二输送链的另一端与所述第一输送工位连接；

所述视觉识别装置设置在所述第二输送链的上方，同于采集输送至所述第二输送链上的缸体的图像信息；

所述控制器与所述视觉识别装置电性连接；所述控制器与所述清洗工位电性连接。