[发明专利]带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备

权利要求书

1.带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，该设备包括：

工作台(1)；

工件夹持转动装置(3)；所述工件夹持转动装置(3)沿Y向设于工作台(1)上，用于对工件(5)从内侧实现夹持并驱动工件(5)旋转；

X自动直线滑台(20)；与工件夹持转动装置(3)相对应，所述X自动直线滑台(20)沿X向设于工作台(1)上；

圆弧摆动机构(2a)；所述圆弧摆动机构(2a)设于X自动直线滑台(20)上，可以在X向上移动；所述圆弧摆动机构(2a)的摆动轴心线经过夹持状态下工件(5)的球心；

以及，砂带机(25)；所述砂带机(25)通过升降机构(23)设于圆弧摆动机构(2a)上，从而，可以升降，且可以相对圆弧摆动机构(2a)的摆动轴心线沿圆弧往复摆动。

2.根据权利要求1所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述圆弧摆动机构(2a)包括摆动轴组件(24)、摆盘电机组件(21)和摆动架(22)，所述摆动轴组件(24)和摆盘电机组件(21)设于所述X自动直线滑台(20)上；

所述摆动轴组件(24)包括摆动轴箱体(241)和摆动轴(242)，所述摆动轴(242)设于所述摆动轴箱体(241)内；所述摆动架(22)和所述摆动轴(242)连接，可以绕摆动轴(242)的轴线摆动；

所述摆盘电机组件(21)用于驱动摆动架(22)绕摆动轴(242)作往复摆动；所述摆盘电机组件(21)包括摆盘电机座(211)、摆盘电机(212)、摆盘(213)、导杆(214)和导向轴承(215)，所述摆盘电机(212)设于摆盘电机座(211)上，所述摆盘(213)设于摆盘电机(212)上可由摆盘电机(212)驱动作转动，所述导杆(214)偏心固定于摆盘(213)上，所述导向轴承(215)套于导杆(214)上，所述导向轴承(215)的外圈与摆动架(22)上的直线型导向槽(221)配合可在直线型导向槽(221)内滑动。

3.根据权利要求2所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述摆动轴(242)通过摆动轴支撑轴承与摆动轴箱体(241)联接，所述摆动架(22)与摆动轴(242)固定联接。

4.根据权利要求2所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述导杆(214)相对于摆盘(213)的偏心距可调。

5.根据权利要求1所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述升降机构(23)包括升降驱动元件(231)、夹持座(232)和Z向滑台机构(234)，所述升降驱动元件(231)和Z向滑台机构(234)设于摆动架(22)上，所述夹持座(232)设于Z向滑台机构(234)的滑块上，所述升降驱动元件(231)与夹持座(232)连接可以驱动其作升降；所述砂带机(25)由夹持座(232)夹紧固定。

6.根据权利要求5所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述升降驱动元件(231)为气缸。

7.根据权利要求1所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述砂带机(25)上的砂带为金字塔砂带。

8.根据权利要求1所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述工件夹持转动装置(3)包括设于工作台(1)上的基座(31)，基座(31)上设有卡盘座(32)，卡盘座(32)内沿Y向设有主轴(34)，卡盘座(32)的两侧分别设有自转电机(33)和卡盘(35)，主轴(34)的两端分别与自转电机(33)和卡盘(35)传动连接。

9.根据权利要求8所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，所述主轴(34)通过主轴支撑轴承与卡盘座(32)联接。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的带有通孔的球型零件专用的砂带抛光设备，其特征在于，该设备还包括与工件夹持转动装置(3)对应设置的布轮抛光装置(4)；所述布轮抛光装置(4)包括沿Y向设于工作台(1)上Y自动直线滑台(40)，Y自动直线滑台(40)的滑块上设有布轮电机支架(410)，布轮电机支架(410)上设有布轮电机(411)，布轮电机(411)的转轴与布轮(412)联接。