[发明专利]一种压电惯性驱动模块

权利要求书

1.一种压电惯性驱动模块，包括压电陶瓷叠堆(2)，其特征在于，还包括第一惯性质量块组(31)、第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)；其中：

所述压电陶瓷叠堆(2)、所述第一惯性质量块组(31)均位于所述压电惯性驱动模块的中心轴上；

所述第一摩擦头(41)的设置位置、所述第二摩擦头(42)的设置位置关于所述压电惯性驱动模块的中心轴对称；所述第一摩擦头(41)、所述第二摩擦头(42)分别与所述第一惯性质量块组(31)连接；

所述第一摩擦头(41)、所述第二摩擦头(42)分别与所述压电陶瓷叠堆(2)柔性连接；

负载固定于轨道，轨道上设有第一轨道摩擦面(51a)，第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)均与第一轨道摩擦面(51a)滑动连接；压电陶瓷叠堆(2)驱动第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)做加速运动，第一惯性质量块组(31)对第一摩擦头(41)、第二摩擦头(42)产生相反方向的惯性力，改变第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)对轨道的压力，使第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)与第一轨道摩擦面(51a)之间的摩擦力改变，压电惯性驱动模块通过克服第一摩擦头(41)和第二摩擦头(42)与第一轨道摩擦面(51a)之间的摩擦力借助轨道对负载进行驱动。

2.如权利要求1所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，所述压电惯性驱动模块还包括第一支撑子模块，所述第一支撑子模块包括第一支撑件(121)、第二支撑件(122)、第三支撑件(123)和第四支撑件(124)；所述第一支撑件(121)、所述第四支撑件(124)为柔性件；

所述第一支撑件(121)的一端、所述第二支撑件(122)、所述第一惯性质量块组(31)、所述第三支撑件(123)和所述第四支撑件(124)的一端依次相连；所述压电陶瓷叠堆(2)的两端分别与所述第一支撑件(121)的另一端和所述第四支撑件(124)的另一端均直接或间接相连；

所述第一摩擦头(41)位于所述第一支撑件(121)、所述第二支撑件(122)的连接处；所述第二摩擦头(42)位于所述第三支撑件(123)、所述第四支撑件(124)的连接处。

3.如权利要求2所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，

所述第一支撑件(121)、所述第四支撑件(124)的设置位置关于所述压电惯性驱动模块的中心轴对称；

所述第二支撑件(122)、所述第三支撑件(123)的设置位置关于所述压电惯性驱动模块的中心轴对称。

4.如权利要求2所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，所述第二支撑件(122)、所述第一惯性质量块组(31)、所述第三支撑件(123)依次连接形成一个向所述压电陶瓷叠堆(2)内凹的结构。

5.如权利要求2所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，所述第一支撑件(121)和所述第二支撑件(122)通过第一刚性件(131)连接，所述第一摩擦头(41)设于所述第一刚性件(131)上；

所述第三支撑件(123)和所述第四支撑件(124)通过第二刚性件(132)连接，所述第二摩擦头(42)设于所述第二刚性件(132)上。

6.如权利要求2所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，所述压电惯性驱动模块还包括：第二支撑子模块、第二惯性质量块组(32)；所述第二支撑子模块与第一支撑子模块的结构相同，且所述第二支撑子模块与第一支撑子模块关于预设平面镜像对称；所述第一惯性质量块组(31)与第二惯性质量块组(32)的结构相同，且所述第一惯性质量块组(31)与所述第二惯性质量块组(32)关于所述预设平面镜像对称，所述预设平面为垂直于所述压电惯性驱动模块的中心轴且经过所述压电陶瓷叠堆(2)形变方向中心轴的平面。

7.如权利要求2所述的压电惯性驱动模块，其特征在于，所述第一支撑件(121)连接所述第一摩擦头(41)的一端和所述第四支撑件(124)连接所述第二摩擦头(42)的一端沿所述压电惯性驱动模块的中心轴的轴向相互靠近或远离。