[发明专利]一种缺陷视觉检测设备的控制方法

权利要求书

1.一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括以下步骤：

步骤一、缺陷视觉检测设备控制软件的初始化

1)、初始化一空的链表；

2)、初始化每个摄像头的摄像头线程，初始化每个品类喷头的喷头线程，初始化判断线程，摄像头线程、喷头线程和判断线程均为睡眠状态；

3)、初始化每个摄像头的摄像头队列，初始化判断队列，其中摄像头队列的最大长度是1；

步骤二、通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点

1)、计算被检测物到达各个摄像头和各个品类喷头的时间并存入此结点内；

2)、初始化“判断结果”变量，初始化每个摄像头的“未拍照”变量并设为真，并将它们存入此结点内；

3)、将此结点添加到链表内；

步骤三、读取链表中各个结点并分析

1)、摄像头执行如下：

如果所读取结点的被检测物到达某个摄像头的时间为当前时间，同时此结点的该摄像头的“未拍照”为真并且此结点的该摄像头前面的所有摄像头的“未拍照”为假，则将此结点的该摄像头的“未拍照”改为假，将此结点的地址放入该摄像头的摄像头队列并唤醒该摄像头的摄像头线程；

如果所读取结点的被检测物到达某个摄像头的时间超过当前时间，同时此结点的该摄像头的“未拍照”为真，则从链表中删除此结点；

每个摄像头均对应一个以上判断线程、一个以上判断队列和一个“判断结果”；

2)、各个品类的喷头执行如下：

如果所读取结点的被检测物到达良品喷头的时间为当前时间，同时此结点的所有摄像头的“判断结果”均为良品，则从链表中删除此结点并唤醒良品喷头的喷头线程；

如果所读取结点的被检测物到达除良品喷头以外的其它品类喷头的时间为当前时间，同时此结点的某个摄像头的“判断结果”为不良，则从链表中删除此结点并唤醒不良喷头的喷头线程；

如果所读取结点的被检测物到达各个品类喷头的时间均超过当前时间，则从链表中删除此结点；

步骤四、缺陷视觉检测设备的执行以完成被检测物的拍照和分类

1)、摄像头执行如下：

被唤醒的某个摄像头的摄像头线程将启动该摄像头进行拍照以获取该摄像头的照片，取出该摄像头的摄像头队列的结点地址，将该摄像头的照片存入此结点地址对应的结点内，然后将此结点地址放入该摄像头的一个判断队列并唤醒该摄像头的一个判断线程，最后进入睡眠；

被唤醒的某个摄像头的某个判断线程将依次取出该摄像头的判断队列的各个结点地址，读取所取出结点地址对应的结点所存放的该摄像头的照片，通过给定的图像判断算法分析该照片从而得到判断结果，然后将此判断结果写入此结点地址对应的结点的该摄像头的“判断结果”，最后进入睡眠；

2)、各个品类的喷头执行如下：

被唤醒的各个品类喷头的喷头线程将打开相应品类的喷头，等待给定时长，最后关闭该喷头并进入睡眠。