[发明专利]一种缺陷视觉检测设备的控制方法

说明书

本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括步骤一缺陷视觉检测设备控制软件的初始化，步骤二通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点，步骤三读取链表中各个结点并分析，步骤四缺陷视觉检测设备的执行以完成被检测物的拍照和分类；本发明提供的缺陷视觉检测设备的控制方法具有线程数量少且固定、无资源竞争、运行高速可靠的优点，适用于对控制速度有严格要求的缺陷检测设备。

技术领域

本发明属于控制技术领域，涉及一种控制调度方法，具体涉及一种缺陷视觉检测设备的控制方法。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要采用机器视觉的方式来判断产品是否存在缺陷。缺陷视觉检测设备拥有上料器、转盘、传感器、摄像头和喷头等，晶片等微型的被检测物由上料器投入到转盘边缘上，在转盘边缘上顺序排列，传感器用于被检测物的定位，当被检测物到达摄像头的位置时启动拍照，对所拍照片进行图像识别后得到良品、不良等判断结果，当被检测物到达判断结果对应的喷头的位置时开启相应的喷头，将被检测物吹入相应的杯子中，实现分类。

高速缺陷视觉检测设备对速度的要求可达到每小时完成十万个以上被检测物的检测分类。要满足如此苛刻的速度要求，除了要升级硬件和改良图像识别算法，还得有一个合理的控制方法。由于引入多线程技术，通过并行控制提高速度是不二之选，例如发明专利“201911283031.1”申请公开的控制方法，为每一个被检测物分配一个线程以完成该被检测物的拍照或分类任务。然而该类方法具有线程调度开销大、存在资源竞争的缺点。对于高速缺陷视觉检测设备而言，转盘上从传感器到喷头这段距离内的被检测物的数量可达一百个以上，这意味着要对上百个线程进行调度，并且这些线程存在竞争摄像头、喷头的情况。被检测物经过高速缺陷视觉检测设备的摄像头和喷头的时长仅几毫秒，即拍照和喷气的时间误差仅几毫秒，实时性要求极高，上述缺点并不能满足此实时性要求。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，具有线程数量少且固定、无资源竞争、运行高速可靠的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括以下步骤：

步骤一、缺陷视觉检测设备控制软件的初始化

1)、初始化一空的链表；

2)、初始化每个摄像头的摄像头线程，初始化每个品类喷头的喷头线程，初始化判断线程，摄像头线程、喷头线程和判断线程均为睡眠状态；

3)、初始化每个摄像头的摄像头队列，初始化判断队列；

步骤二、通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点

1)、计算被检测物到达各个摄像头和各个品类喷头的时间并存入此结点内；

2)、初始化“判断结果”变量，初始化每个摄像头的“未拍照”变量并设为真，并将它们存入此结点内；

3)、将此结点添加到链表内；

步骤三、读取链表中的各个结点并进行分析

1)、摄像头执行如下：

如果所读取结点的被检测物到达某个摄像头的时间为当前时间，同时此结点的该摄像头的“未拍照”为真并且此结点的该摄像头前面的所有摄像头的“未拍照”为假，则将此结点的该摄像头的“未拍照”改为假，同时将此结点的地址放入该摄像头的摄像头队列并唤醒该摄像头的摄像头线程；

如果所读取结点的被检测物到达某个摄像头的时间超过当前时间，同时此结点的该摄像头的“未拍照”为真，则从链表中删除此结点；