[发明专利]一种高阻尼碳纤维复合材料制备用铺装装置

权利要求书

1.一种高阻尼碳纤维复合材料制备用铺装装置，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用来铺装碳纤维增强树脂层和碳纳米管泡沫层的铺装台（22），其特征在于：所述底座（1）上还设置有分别用来放置碳纤维增强树脂层和碳纳米管泡沫层的第一料台（13）和第二料台（20），所述底座（1）上固定有立板（3），所述立板（3）上设置有用来将铺装碳纤维增强树脂层和碳纳米管泡沫层交替时转位至铺装台的转移机构，所述转移机构上设置有用来对碳纤维增强树脂层、碳纳米管泡沫层抓取的拾取机构，所述立板（3）上设置有用来分别对第一料台（13）、第二料台（20）和铺装台（22）进行高度调节的提升机构，且转移机构与提升机构传动连接；

所述转移机构包括转轴一（10）和转轴二（17），所述转轴一（10）和转轴二（17）均定轴转动连接在立板（3）上，并处于同一水平高度，且所述转轴一（10）和转轴二（17）同步并与电机传动连接；

所述转轴一（10）上垂直并固定连接有第一摇杆（9），所述第一摇杆（9）远离转轴一（10）的一端定轴转动连接第一压杆（8）的中部，所述第一压杆（8）的下端固定有第一拾取机构（11），第一压杆（8）的上端套设并滑动连接有第一滑筒（7）；

所述转轴二（17）上垂直并固定连接有第二摇杆（16），所述第二摇杆（16）远离转轴二（17）的一端定轴转动连接第二压杆（15）的中部，所述第二压杆（15）的下端固定有第二拾取机构（18），第二压杆（15）的上端套设并滑动连接有第二滑筒（14）；

所述第一摇杆（9）和第二摇杆（16）长度相同，且第一拾取机构（11）和第二拾取机构（18）水平高度相同；

所述转移机构还包括固定在立板（3）上的滑轨（4），所述滑轨（4）水平设置，且滑轨（4）上滑动连接有滑座（6），且滑座（6）与提升机构传动连接，所述第一滑筒（7）和第二滑筒（14）的上端均垂直并固定在滑座（6）的底部，且第一滑筒（7）和第二滑筒（14）相互平行并竖直向下设置，所述立板（3）上固定有触碰开关一（24）和触碰开关二（23），且第一滑筒（7）和第二滑筒（14）位于触碰开关一（24）、触碰开关二（23）之间，所述第一滑筒（7）可与触碰开关一（24）抵扣接触，所述第二滑筒（14）可与触碰开关二（23）抵扣接触；

所述第一拾取机构（11）和第二拾取机构（18）结构相同，所述第一拾取机构（11）包括固定在第一压杆（8）下端的吊盘（48），所述吊盘（48）的侧壁上沿圆周走向设置有多个转轴三（42），所述转轴三（42）上固定连接有气缸（43），所述吊盘（48）上固定有多个与转轴三（42）一一对应的驱动马达（40），所述驱动马达（40）通过涡轮蜗杆组件（41）与对应的转轴三（42）传动连接，所述第一压杆（8）上固定有用提供吸力的吸力泵（49）；

所述提升机构包括第一液压缸（12）、第二液压缸（19）、第三液压缸（21）和泵筒（5），所述泵筒（5）分别通过管路与第一液压缸（12）、第二液压缸（19）、第三液压缸（21）相连通，所述底座（1）上固定有液压泵（2），所述液压泵（2）的进出口端分别连接有管路五（36）和管路六（37），所述管路五（36）同时与第一液压缸（12）、第二液压缸（19）相连通，所述管路六（37）与第三液压缸（21）相连通，所述管路五（36）和管路六（37）上分别连接有第一电磁阀（39）和第二电磁阀（38）；

所述提升机构还包括固定在立板（3）上的泵筒（5），所述泵筒（5）内滑动连接有活塞板（31），所述活塞板（31）上垂直并固定连接有拉杆（26），所述拉杆（26）滑动并贯穿泵筒（5）的左端面，且拉杆（26）位于泵筒（5）外部的一端固定有凸板（25），且凸板（25）固定在滑座（6）上，所述拉杆（26）与滑轨（4）相互平行；

所述活塞板（31）将泵筒（5）内分隔为两个空腔，分别为左空腔和右空腔，所述泵筒（5）的侧壁上设置有与所述左空腔相连通的管路一（27）和管路二（29），所述管路一（27）与第三液压缸（21）相连通，所述管路二（29）与第一液压缸（12）相连通，所述管路一（27）和管路二（29）上分别连接有单向阀一（28）、单向阀二（30），所述单向阀一（28）的导通方向指向所述左空腔，所述单向阀二（30）的导通方向指向第一液压缸（12）；

所述泵筒（5）的侧壁上设置有与所述右空腔相连通的管路三（33）和管路四（35），所述管路三（33）与第三液压缸（21）相连通，所述管路四（35）与第二液压缸（19）相连通，所述管路三（33）和管路四（35）上分别连接有单向阀三（32）、单向阀四（34），所述单向阀三（32）的导通方向指向所述右空腔，所述单向阀四（34）的导通方向指向第二液压缸（19）。