[发明专利]一种电机控制液压制动系统

权利要求书

1.一种电机控制液压制动系统，其特征包括：信息接收转换模块、功能选择模块、制动执行模块；

所述制动执行机构是包括：动力源、传动结构、液压结构组成；

所述动力源为无刷直流电机(2)与踏板推力；

所述传动机构是由相互啮合的一级主齿轮(3)与一级从动齿轮(4)、相互啮合的二级主齿轮(5)与二级从动齿轮(7)、以及与二级从动齿轮(7)内圈啮合的丝杠(11)构成；

所述液压结构是由主缸、轮缸以及连接主缸与轮缸的制动管路组成；所述主缸的制动管路经过外部的ABS防抱死控制器后与轮缸的制动管路相连通；

所述一级主齿轮(3)是套装在无刷直流电机(2)伸出轴外部；

所述一级从动齿轮(4)与二级主齿轮(5)串联在中间轴(6)上；

所述二级从动齿轮(7)的一端面通过沉头螺钉(8)与法兰管(10)连接，另一端面通过半圆头螺钉(19)与缓冲橡胶圈(20)连接；

所述丝杠(11)内部装有与其间隙配合的丝杠套筒(16)，所述丝杠套筒(16)中又套有丝杠内部推杆(18)，所述丝杠内部推杆(18)的一端与丝杠套筒(16)通过插销(17)连接，所述丝杠内部推杆(18)的另一端与带有球头的踏板推杆(15)连接；所述丝杠套筒(16)的一端与踏板锥形弹簧(12)接触在一起，另一端与活塞顶杆帽(22)通过插销固联，所述活塞顶杆帽(22)与活塞顶杆(24)通过球头连接；所述丝杠套筒(16)设有一个滑槽，所述插销(17)沿着所述丝杠套筒(16)的滑槽滑动，并在达到滑槽末端后，再带动所述丝杠套筒(16)沿着丝杠(11)的内壁滑动；

所述信息接收转换模块是由ehBCU控制器和无刷直流电机的电机控制器组成；

所述ehBCU控制器用于接收车载雷达对前方障碍物的距离信息、所述电机控制器反馈的电机状态、制动踏板传感器传递的踏板位移和踏板力信息、以及液压传感器传递的轮缸压力；

并通过障碍物的距离，踏板位移以及踏板力信息计算制动系统需要的总制动力；所述电机状态与液压传感器的轮缸压力用于判断制动系统是否处于正常状态；ehBCU控制器将所需的总制动力经过功能选择模块进行处理后得到最终的制动力，从而以最终的制动力对电机控制器发送控制命令；

所述电机控制器对无刷直流电机执行所述ehBCU控制器的控制命令，并实时传输电机状态给ehBCU控制器；

所述功能选择模块包括：动力源电机失效备份模块、制动能量回收模块、冗余液压控制模块；

所述动力源电机失效备份模块在无刷直流电机接收到控制命令，并通过电机控制器反馈的电机状态时，判断电机状态是否处于损坏状态，若是，则所述动力源电机失效备份模块取消对电机控制器发送的控制指令，并通过脚踩踏板推动主缸活塞顶杆(24)实现制动；

所述制动能量回收模块通过预留丝杠内部推杆(18)与活塞顶杆帽(22)之间预留的间隙实现能量回收功能；在驾驶员踩下踏板时，所述踏板推杆(15)压缩踏板锥弹簧(12)，继而顶着丝杠推杆(18)前进；并在消除丝杠内部推杆(18)与活塞顶杆帽(22)之间的间隙的过程中，电动车的驱动电机反转以实现制动能量回收，而无刷直流电机不旋转；同时，ehBCU控制器根据所述预留的间隙转化成再生制动力，并将总制动力减去所述再生制动力得到最终的制动力；当消除间隙之后，无刷直流电机开始旋转；

所述冗余液压控制模块在外部的ABS模块损坏之后，直接通过无刷直流电机推动活塞顶杆(24)对轮缸压力进行调节，防止车轮抱死；ehBCU控制器以保证滑移率为目的，对最终的制动力进行计算。

2.根据权利要求1所述的电机控制液压制动系统，其特征在于：所述法兰管(10)与轴承(9)的内圈通过过盈配合固定，所述轴承(9)的外圈与电机控制液压制动系统的外壳连接。

3.根据权利要求1所述的电机控制液压制动系统，其特征在于：所述丝杠(11)中间为镂空结构，其一端外圈与导向支架(23)为过盈配合，所述导向支架(23)在主缸锥弹簧(25)的作用下抵于缓冲垫圈(21)上。

4.根据权利要求1所述的电机控制液压制动系统，其特征在于：所述活塞顶杆帽(22)在活塞顶杆(24)的作用下抵于导向支架(23)上，所述活塞顶杆帽(22)通过插销(19)与丝杠套筒(16)连接成一个整体结构，以沿着丝杠(11)内壁一起滑动。