[发明专利]一种电机控制液压制动系统

说明书

本发明公开了一种电机控制液压制动系统，该系统改变传统制动系统依靠脚踩踏板加真空助力器助力的液压制动系统结构，主要是由：信息接收转换模块、功能选择模块、制动执行模块三大模块组成。信息接收转换模块是由ehBCU控制器和无刷直流电机的电机控制器组成；功能选择模块包括：动力源电机失效备份模块、制动能量回收模块、冗余液压控制模块；制动执行机构是包括：动力源、传动结构、液压结构组成。本发明的电机控制液压制动系统，制动响应性能有极大地提高，满足了电动车对线控底盘的智能需求，并且在系统损坏的情况下提供备选方案，提高了系统的安全性。

技术领域

本发明属于电动汽车制动技术领域，涉及一种电机控制液压制动系统。

背景技术

随着汽车电动化，智能化的蓬勃发展，线控制动技术是线控底盘技术的一大重要研究方向，涉及到车辆安全性能，驾驶感觉等车辆关键问题。线控制动系统占用空间小，传统制动系统中真空助力器占用空间面积大，电车中也没有发动机来给真空助力器提供真空度。线控制动技术建压时间快，动态响应特征好，制动压力可以做到精确控制，智能车可将线控制动系统作为辅助驾驶的重要底层执行器。因此，线控制动系统是当前市场急需的产品，是推动汽车电动化，智能化的必然选择，也是中国研发国产汽车的核心技术。

现有的线控制动系统传动机构复杂，零件数量较多，复杂程度较高，制造维修成本高；或者系统安全性差，在系统失效情况下，没有备选方案应急；或者功能简单，没能实现踏板与主缸之间的解耦，造成无法实现制动能量回收功能，增加了制动系统的能量损耗。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，给出一种电机控制液压制动系统，以期能在精简机械结构的同时，做到对多种功能的集成，从而在保证安全性的前提下满足电动汽车的智能化需求。

本发明为达到上述发明目的，采用以下技术方案：

本发明一种电机控制液压制动系统的特点包括：信息接收转换模块、功能选择模块、制动执行模块；

所述制动执行机构是包括：动力源、传动结构、液压结构组成；

所述动力源为无刷直流电机与踏板推力；

所述传动机构是由相互啮合的一级主齿轮与一级从动齿轮、相互啮合的二级主齿轮与二级从动齿轮、以及与二级从动齿轮内圈啮合的丝杠构成；

所述液压结构是由主缸、轮缸以及连接主缸与轮缸的制动管路组成；所述主缸的制动管路经过外部的ABS防抱死控制器后与轮缸的制动管路相连通；

所述一级主齿轮是套装在无刷直流电机伸出轴外部；

所述一级从动齿轮与二级主齿轮串联在中间轴上；

所述二级从动齿轮的一端面通过沉头螺钉与法兰管连接，另一端面通过半圆头螺钉与缓冲橡胶圈连接；

所述丝杠内部装有与其间隙配合的丝杠套筒，所述丝杠套筒中又套有丝杠内部推杆，所述丝杠内部推杆的一端与丝杠套筒通过插销连接，所述丝杠内部推杆的另一端与带有球头的踏板推杆连接；所述丝杠套筒的一端与踏板锥形弹簧接触在一起，另一端与活塞顶杆帽通过插销固联，所述活塞顶杆帽与活塞顶杆通过球头连接；

所述信息接收转换模块是由ehBCU控制器和无刷直流电机的电机控制器组成；

所述ehBCU控制器用于接收车载雷达对前方障碍物的距离信息、所述电机控制器反馈的电机状态、制动踏板传感器传递的踏板位移和踏板力信息、以及液压传感器传递的轮缸压力；并通过障碍物的距离，踏板位移以及踏板力信息计算制动系统需要的总制动力；所述电机状态与液压传感器的轮缸压力用于判断制动系统是否处于正常状态；ehBCU控制器将所需的总制动力经过功能选择模块进行处理后得到最终的制动力，从而以最终的制动力对电机控制器发送控制命令；