[发明专利]控制车辆的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的位置信息和行驶方向信息；

根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态；

若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态包括：

根据所述地图信息和所述位置信息确定所述车辆和至少一个路口的距离；所述至少一个路口为所述车辆位于的道路上的路口；

根据所述行驶方向信息从所述至少一个路口中确定出将驶向的路口；

根据所述将驶向的路口与所述车辆的距离和所述将驶向的路口的描述信息确定所述车辆的行驶状态。

3.根据权利要求2所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作包括：

若所述将驶向的路口与所述车辆的距离小于距离阈值，且所述描述信息为连接仅包含单一方向的车道的道路，且所述单一方向相对于所述车辆为逆行方向，确定所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。

4.根据权利要求1-3任一所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行相对应的操作包括：

限制所述车辆的方向盘转向，和/或；

发出预警提示。

5.根据权利要求4所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述控制所述车辆进行相对应的操作之后，所述方法还包括：

若检测到助力施加于方向盘，且所述助力的施加时间大于时间阈值，解除对所述车辆的方向盘转向的限制。

6.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，所述若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作包括：

若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，获取所述车辆的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹，确定用户的逆行意图；

若所述用户存在逆行意图，控制所述车辆进行相对应的操作。

7.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其中，所述若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作包括：

若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，确定导航的使用状态；

若所述导航当前处于使用状态，控制所述车辆进行相对应的操作。

8.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其中，所述若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作包括：

若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，根据用户的行为信息和所述属性信息，确定用户的违规属性信息；

若所述用户的违规属性信息为易违规人员，控制所述车辆进行相对应的操作。

9.一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的位置信息和行驶方向信息；

确定模块，用于根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态；

控制模块，用于若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1-8任意一项所述的控制车辆的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的控制车辆的方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从所述可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行如权利要求1-8任意一项所述的控制车辆的方法。