[发明专利]控制车辆的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

说明书

本申请实施例所公开了一种控制车辆的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取车辆的位置信息和行驶方向信息；根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态；若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。本申请通过及时并精确地确定车辆的行驶状态是否符合待逆行状态，以控制车辆进行相对应的操作，增强了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种控制车辆的方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

背景技术

随着私家车保有量的与日俱增，道路的交通压力越来越大，安全驾驶成为人们出行安全的首要问题。由于违反交通规则，如逆行而导致的车祸，造成了大量人员和财产损失。

通常，违反单行线交通规则的原因包括单行线标志不明显、驾驶人员注意力不集中等等。现有技术中在车辆行驶过程中对单行道路逆行的提示是在进入单行道路之后做出的，且依赖道路的指示标志，因而在道路标志不明显的时候可靠性低，并且在车速较快的情况下存在提醒不及时的可能，最终导致逆行，可能引发交通事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种控制车辆的方法，所述方法包括：

获取车辆的位置信息和行驶方向信息；根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态；若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。相应地，本申请实施例还提供了一种控制车辆的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的位置信息和行驶方向信息；确定模块，根据地图信息、所述位置信息和所述行驶方向信息，确定所述车辆的行驶状态；控制模块，若所述车辆的行驶状态符合待逆行状态，控制所述车辆进行相对应的操作。

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述控制车辆的方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述控制车辆的方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器从所述可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述计算机设备执行上述控制车辆的方法。

本申请实施例具有如下有益效果：本申请实施例通过及时并精确地确定车辆的行驶状态是否符合待逆行状态，以控制车辆进行相对应的操作，增强了车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种控制车辆的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例所提供的图2的S202所示出的确定车辆的行驶状态的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例所提供的一种控制车辆的方法的流程示意图；

图5是本申请实施例所提供的一种控制车辆的方法的流程示意图；

图6是本申请实施例所提供的一种控制车辆的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例所提供的一种控制车辆的装置的结构示意图；