[发明专利]用于将滚轧料递送到冷却床的方法和控制系统

权利要求书

1.一种将滚轧料递送到滚轧机中的冷却床的方法，其中，所述滚轧料使用所述滚轧机中的一个或多个致动器来递送到所述冷却床，其中，所述滚轧料掉落于所述冷却床的接收器端上，其中，所述方法由控制系统执行，所述方法包括：

捕获放置于所述冷却床上的所述滚轧料的多个图像；

使用所述滚轧料的多个图像来检测所述滚轧料中的一个或多个异常；以及

基于所述滚轧料的一个或多个参数而确定为了避免随后的滚轧料中的一个或多个异常而要求的一个或多个设定点；

其中，向所述一个或多个致动器提供所述一个或多个设定点，其中，所述一个或多个致动器配置成将所述随后的滚轧料递送到所述冷却床，从而避免所述一个或多个异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个异常包括下者中的至少一个：放置于所述冷却床上的所述滚轧料中的未对准；放置于所述冷却床上的所述滚轧料之间的间隙；以及在放置于所述冷却床上的所述滚轧料上缺少槽。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测放置于所述冷却床上的所述滚轧料中的未对准包括：

从所述滚轧料的多个图像检测所述滚轧料的端部部分；

生成所述冷却床上的参考点；以及

确定所述滚轧料的端部部分与所述冷却床上的参考点的偏移的量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

确定与配置成传递所述滚轧料的一个或多个制动夹送滚轮和配置成从所述制动夹送滚轮接收所述滚轧料并且将所述滚轧料递送到所述冷却床上的一个或多个通道相关的一个或多个过程参数；

使用所述一个或多个图像来确定当所述滚轧料从所述一个或多个通道递送到所述冷却床时所述滚轧料的一个或多个参数；

基于所述滚轧料的一个或多个参数、制动夹送滚轮和所述一个或多个通道的一个或多个过程参数而确定所述一个或多个设定点，以便控制所述冷却床上的随后的滚轧料的递送速度，其中，向所述一个或多个通道提供第一设定点，以控制将所述随后的滚轧料递送到所述冷却床上的递送速度，以便将所述滚轧料放置成基本上接近所述参考点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，与所述制动夹送滚轮相关的一个或多个过程参数包括由所述制动夹送滚轮施加于所述滚轧料上的压力和传递所述滚轧料的速度中的至少一个，其中，与所述一个或多个通道相关的一个或多个过程参数包括下者中的至少一个：所述滚轧料的递送速度、从所述制动夹送滚轮进入所述一个或多个通道中的滚轧料的摩擦因子；所述一个或多个通道距所述制动夹送滚轮的距离；以及所述一个或多个通道的长度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滚轧料的一个或多个参数包括下者中的至少一个：所述冷却床上的所述滚轧料的长度；所述滚轧料距所述冷却床上的参考点的距离；以及放置于所述冷却床上的滚轧料的质量。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测间隙包括：

使用放置于所述冷却床上的所述滚轧料的多个图像来确定所述滚轧料的异常型式，其中，所述异常型式指示放置于所述冷却床上的滚轧料之间的间隙，其中，向所述一个或多个致动器提供第一反馈，其中，所述一个或多个致动器配置成执行一个或多个动作，以消除随后的递送到所述冷却床的滚轧料中的间隙。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述滚轧料上的槽的缺少包括：

使用放置于所述冷却床上的所述滚轧料的多个图像来检测所述滚轧料的表面；

并且针对所检测的表面而确定一个或多个几何结构参数，以标识在所述滚轧料的表面上不存在槽，其中，向所述一个或多个致动器提供第二反馈，其中，所述一个或多个致动器配置成对所述随后的滚轧料进行开槽。