[发明专利]用于将滚轧料递送到冷却床的方法和控制系统

说明书

本发明的实施例涉及将滚轧料递送到滚轧机中的冷却床。更具体地，本发明的实施例涉及在闭环控制系统中提供反馈，以确保滚轧料在没有异常的情况下递送到冷却床。控制系统接收滚轧料的多个图像并且确定滚轧料中的一个或多个异常。而且，确定一个或多个设定点，以便避免将在未来递送的滚轧料中或随后的滚轧料中的一个或多个异常。向一个或多个致动器提供一个或多个设定点。根据一个或多个设定点而操作一个或多个致动器，并且在没有一个或多个异常的情况下递送随后的滚轧料。

技术领域

本发明大体上涉及用于滚轧机的控制系统。更具体地，本发明涉及检测放置于冷却床上的滚轧料中的异常并且确定对于控制系统的设定点以便避免随后的滚轧料中的异常。

背景技术

典型的滚轧机涉及一系列动态事件，一般涉及牵涉热材料(例如，呈钢坯或钢筋的形式的熔融钢)的工作过程。在滚轧过程期间，针对各种监测及控制机制而考虑多个过程参数(例如，施加于热材料上的应力、热材料上的应变、滚轧温度等等)、滚轧机中的致动器的初始设定点以及热材料的参数。典型地，钢筋递送到冷却床，以经历冷却。一旦钢筋被冷却，就向精加工及检查室提供经冷却的钢筋。在滚轧机中使用输送机来使钢筋以高速移动通过不同过程。大体上，钢筋在从减小钢筋的移动速度的夹送滚轮接收之后使用旋转通道来掉落于冷却床上。尽管夹送滚轮减小速度，但钢筋不均衡地跌落于冷却床上。少数的滚轧机采用人工操作者来使钢筋在冷却床上对准。少数的其它滚轧机使用由马达控制的对准滚轮，以使钢筋在冷却床上对准。常规地使用的对准滚轮将钢筋朝向硬质表面推动，以使钢筋在冷却床上对准。因此，钢筋被损坏，并且无法通过品质测试。而且，对准滚轮可能不可用于使每个钢筋对准，因为在滚轧机中对准滚轮的数量受限。而且，现有的对准滚轮不可以使在很大程度上未对准的钢筋对准。而且，钢筋的常规对准降低生产力，并且冷却床上的未对准的钢筋对在随后的过程期间的钢筋的品质造成影响。而且，钢筋的结构性质在冷却床上建立。如果钢筋未对准(例如，钢筋滚轧于其它钢筋之上)，则这导致结构缺陷。通常，有缺陷的钢筋必须被置换，因而降低车间生产力并且延长停工时间。

因此，需要至少解决确定冷却床上的钢筋的未对准并且使用闭环控制来提供反馈以确保钢筋的对准的上文的问题。

发明内容

在实施例中，本发明涉及用于将滚轧料递送到滚轧机的冷却床的方法和控制系统。滚轧床包括用以将滚轧料(例如，钢筋)递送到冷却床的接收端的一个或多个致动器。控制系统配置成执行方法步骤。控制系统捕获放置于冷却床上的滚轧料的多个图像。在实施例中，可以至少从冷却床的侧向侧(垂直于冷却床的接收端)和横向侧(平行于冷却床的接收端)捕获多个图像。使用多个图像来检测滚轧料中的一个或多个异常(未对准、间隙以及缺失槽)。而且，确定为了避免随后的滚轧料中的一个或多个异常而要求的一个或多个设定点。可以向滚轧机中的一个或多个致动器提供一个或多个设定点。当一个或多个致动器根据一个或多个设定点而操作时，在随后的正被递送到冷却床的滚轧料中避免一个或多个异常。

在实施例中，一个或多个异常包括下者中的至少一个：放置于冷却床上的滚轧料中的未对准；放置于冷却床上的滚轧料中的间隙；以及在放置于冷却床上的滚轧料上缺少槽。

在实施例中，为了检测放置于冷却床上的滚轧料中的未对准，使用滚轧料的多个图像来检测滚轧料的端部部分。而且，在冷却床上生成参考点，并且确定滚轧料的端部部分与冷却床上的参考点的偏移的量。

在实施例中，通过根据一个或多个设定点而操作一个或多个致动器来针对随后的滚轧料而减少未对准。确定与配置成传递滚轧料的一个或多个制动夹送辊和配置成从制动夹送辊接收滚轧料并且将滚轧料递送到冷却床上的一个或多个通道相关的一个或多个过程参数。而且，当滚轧料从一个或多个通道递送到冷却床时，使用多个图像来确定滚轧料的一个或多个参数。此后，基于制动夹送辊和一个或多个通道的一个或多个过程参数的一个或多个参数而确定一个或多个设定点，以便控制随后的滚轧料的递送速度。向一个或多个通道提供一个或多个设定点，以控制将随后的滚轧料递送到冷却床上的递送速度，以便将滚轧料放置成基本上接近参考点。