[发明专利]利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统

权利要求书

1.一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，包括轮胎式加载工装（1）、动态激振器（3）、反力座机构（5）、机架（8）和液压站（13）；

所述轮胎式加载工装（1）包括两个轮胎（101）和车轮支架（104）；两个所述轮胎（101）与车轮支架（104）连接；所述车轮支架（104）上端与动态激振器（3）通过第一联轴器（105）连接，所述第一联轴器（105）与动态激振器（3）之间安装有第一力传感器（106）；所述两个轮胎（101）接触测试点的轮隙中间处布设第一位移传感器（111）；

所述液压站（13）安装在机架（8）上，且与动态激振器（3）通过油管连接，用于控制动态激振器（3）进行加载；所述反力座机构（5）包括重力块（501），所述重力块（501）安装在动态激振器（3）上方。

2.根据权利要求1所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，还包括压盘式加载工装（2）和静态加载器（4）；所述压盘式加载工装（2）包括压盘杆（202）、压盘（201）；所述压盘杆（202）下端与压盘（201）通过球铰连接，压盘杆（202）上端与静态加载器（4）通过第二联轴器（203）连接；

所述第二联轴器（203）与静态加载器（4）之间安装有第二力传感器（204）；所述压盘（201）两边分别设有立柱（206），两个所述立柱（206）处布设第二位移传感器（205）；所述液压站（13）通过油管与静态加载器（4）连接，用于控制静态加载器（4）进行加载；所述重力块（501）安装在静态加载器（4）上方。

3.根据权利要求2所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，所述反力座机构（5）还包括横向导轨（502）、第一横向驱动机构（503）、第二横向驱动机构（504）和齿条（505）；

所述横向导轨（502）安装在重力块（501）下表面；所述第一横向驱动机构（503）包括滑块（5031）、齿轮（5032）、步进电机（5033）和横向制动器（5034）；所述第二横向驱动机构（504）与第一横向驱动机构（503）的结构相同；

所述滑块（5031）安装在横向导轨（502）上；所述步进电机（5033）与滑块（5031）连接；所述齿轮（5032）与步进电机（5033）的轴连接；所述齿轮（5032）与齿条（505）啮合；所述第一横向驱动机构（503）的滑块（5031）与动态激振器（3）连接，所述第二横向驱动机构（504）的滑块与静态加载器（4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，还包括纵向导轨（6）和纵向行走机构（7），所述纵向导轨（6）固定安装于地基上，所述纵向行走机构（7）的数量为四个，分别安装在机架（8）的四个角落；所述纵向行走机构（7）包括纵向行走驱动机构（701）、纵向行走框架（702）、两个实心轮胎（703）和两个钢轮（704）；所述纵向行走框架（702）上端与机架（8）铰接；两个所述钢轮（704）安装在纵向导轨（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，还包括吊篮升降液压油缸（9）和吊篮（10）；所述吊篮升降液压油缸（9）的数量为四个，分别固定在机架（8）四周；四个所述吊篮升降液压油缸（9）分别与吊篮（10）连接，所述反力座机构（5）安装于吊篮（10）上表面，所述反力座机构（5）与吊篮（10）之间设置有减振块（506）。

6.根据权利要求1所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，还包括支腿（11），所述支腿（11）包括顶升液压油缸（1103）；所述支腿（11）的数量为四个，分别安装在机架（8）的四个角落；所述顶升液压油缸（1103）通过油管与液压站（13）连接。

7.根据权利要求1所述的一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置，其特征在于，还包括发电机组（12），所述发电机组（12）安装在机架（8）上。