[发明专利]利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统

说明书

本发明公开了利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统，所述加载装置包括轮胎式加载工装、动态激振器、重力块和液压站；所述轮胎式加载工装包括两个轮胎和车轮支架，车轮支架上端与动态激振器连接；所述液压站与动态激振器连接；所述重力块安装在动态激振器上方。上述加载装置还包括压盘式加载工装和静态加载器，所述压盘式加载工装包括压盘杆和压盘，压盘杆上端与静态加载器连接；所述液压站与静态加载器连接；所述重力块安装在静态加载器上方。本发明既能够提供静态荷载，又能够提供多样的动态荷载；当进行加载时，所产生的加载反力在重力块重力作用下被克服，不传递至其它结构上，从而减小了机架的变形。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，具体涉及一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统。

背景技术

目前，道路路基路面的弯沉、回弹模量检测中，贝克曼梁法、自动弯沉仪法、激光式高速路面弯沉测定仪法都是基于10吨后轴轴载的“标准车”加载，但采用的后轴轴载为10吨的“标准车”的产量越来越少，且与现有高速重载交通工具有极大的差别；与此同时，标准车所提供的荷载为静态荷载，无法提供多样的动态荷载，致使与车辆荷载实际情况有所不同。这些都会导致测试结果的精确度不足，造成误差。此外，加载时产生的加载反力会传递至装置机构上，造成机构的受力增大，严重时会使机构产生较大的扭曲变形、破坏等，从而造成装置的损坏。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的标准车无法提供多样的动态荷载，导致测试结果的精确度不足，造成误差；加载时产生的加载反力会传递至装置机构上，造成机构的受力增大，严重时会使机构产生较大的扭曲变形，造成装置损坏的缺陷，从而提供一种利用配重承受加载反力的可自行走加载装置及控制系统。

为此，所述可自行走加载装置包括轮胎式加载工装、动态激振器、反力座机构、机架和液压站；

所述轮胎式加载工装包括两个轮胎和车轮支架；两个所述轮胎与车轮支架连接；所述车轮支架上端与动态激振器通过第一联轴器连接，所述第一联轴器与动态激振器之间安装有第一力传感器；所述两个轮胎接触测试点的轮隙中间处布设第一位移传感器；

所述液压站安装在机架上，且与动态激振器通过油管连接，用于控制动态激振器进行加载；所述反力座机构包括重力块，所述重力块安装在动态激振器上方。

优选地，还包括压盘式加载工装和静态加载器；所述压盘式加载工装包括压盘杆、压盘；所述压盘杆下端与压盘通过球铰连接，压盘杆上端与静态加载器通过第二联轴器连接；

所述第二联轴器与静态加载器之间安装有第二力传感器；所述压盘两边分别设有立柱，两个所述立柱处布设第二位移传感器；所述液压站通过油管与静态加载器连接，用于控制静态加载器进行加载；所述重力块安装在静态加载器上方。

优选地，所述反力座机构还包括横向导轨、第一横向驱动机构、第二横向驱动机构和齿条；

所述横向导轨安装在重力块下表面；所述第一横向驱动机构包括滑块、齿轮、步进电机和横向制动器；所述第二横向驱动机构与第一横向驱动机构的结构相同；

所述滑块安装在横向导轨上；所述步进电机与滑块连接；所述齿轮与步进电机的轴连接；所述齿轮与齿条啮合；所述第一横向驱动机构的滑块与动态激振器连接，所述第二横向驱动机构的滑块与静态加载器连接。

优选地，还包括纵向导轨和纵向行走机构，所述纵向导轨固定安装于地基上，所述纵向行走机构的数量为四个，分别安装在机架的四个角落；所述纵向行走机构包括纵向行走驱动机构、纵向行走框架、两个实心轮胎和两个钢轮；所述纵向行走框架上端与机架铰接；两个所述钢轮安装在纵向导轨上。

优选地，还包括吊篮升降液压油缸和吊篮；所述吊篮升降液压油缸的数量为四个，分别固定在机架四周；四个所述吊篮升降液压油缸分别与吊篮连接，所述反力座机构安装于吊篮上表面，所述反力座机构与吊篮之间设置有减振块。