[发明专利]无线机车信号发码系统的作业方法、无线机车信号发码系统、发码块和遥控器有效
申请号: | 202110377357.1 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113044079B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 刘立臣;闫超 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
主分类号: | B61L3/00 | 分类号: | B61L3/00;B61L15/00;G08C17/02 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 150060 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 机车 信号 系统 作业 方法 发码块 遥控器 | ||
1.一种无线机车信号发码系统的作业方法,其特征是:所述无线机车信号发码系统包括遥控器和发码块,所述遥控器和所述发码块均包括LoRa模块和NFC模块,所述方法包括以下步骤:
步骤10:获取遥控器中LoRa模块的默认工作信道;
步骤20:确定遥控器中LoRa模块的默认工作信道是否存在占用,当存在占用时,切换遥控器的LoRa模块的工作信道,确定最终的工作信道;
步骤30:将遥控器与发码块通过NFC模块进行组网,获取设备间的身份信息;
步骤40:当组网后,切换发码块的LoRa模块的工作信道与遥控器的LoRa模块的最终的工作信道相同;
步骤50:用户通过遥控器的最终的工作信道遥控发码块;
所述遥控器包括第一控制模块、第一NFC模块和第一LoRa模块;所述第一控制模块分别连接第一NFC模块和第一LoRa模块;
2个所述发码块组成发码块组,所述发码块组包括第一发码块和第二发码块,所述第一发码块包括第二控制模块、第二NFC模块和第二LoRa模块,所述第二控制模块分别连接第二NFC模块和第二LoRa模块;
所述第二发码块包括第三控制模块、第三NFC模块和第三LoRa模块,所述第三控制模块分别连接第三NFC模块和第三LoRa模块;
所述第一NFC模块与第二NFC模块和第三NFC模块进行触碰式通信,所述第一LoRa模块与第二LoRa模块和第三LoRa模块进行无线通信,所述第二NFC模块和第三NFC模块间进行触碰式通信;
所述遥控器还包括第一按键、显示屏和声光报警模块;
所述第一控制模块连接显示屏和声光报警模块,所述第一按键连接第一控制模块;所述第一发码块还包括第二按键和第一信号发生模块,所述第二按键连接第二控制模块,所述第二控制模块连接第一信号发生模块,所述第一信号发生模块连接第一机车信号接收线圈;
所述第二发码块还包括第三按键和第二信号发生模块,所述第三按键连接第三控制模块,所述第三控制模块连接第二信号发生模块,所述第二信号发生模块连接第二机车信号接收线圈;
所述步骤40具体为:
组网后,当组网时首次碰触包含遥控器:第一发码块通过第二控制模块切换第二LoRa模块的工作信道与遥控器的第一LoRa模块的工作信道相同,并通过第二LoRa模块切换后的工作信道发送工作信道切换成功消息,遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块接收到工作信道切换成功消息后,将第一发码块添加至设备工作列表;
第二发码块通过第三控制模块切换第三LoRa模块的工作信道与遥控器的第一LoRa模块的工作信道相同,并通过第三LoRa模块切换后的工作信道发送工作信道切换成功消息,遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块接收到切换成功消息后,将第二发码块添加至设备工作列表;
当组网时首次碰触不包含遥控器:第二发码块和遥控器第二次碰触:第二发码块通过第三控制模块切换第三LoRa模块的工作信道与遥控器的第一LoRa模块的工作信道相同,并通过第三LoRa模块切换后的工作信道发送工作信道切换成功消息,遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块接收到切换成功消息后,将第二发码块添加至设备工作列表;
遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块的83信道发送包含第一发码块的设备编号和第一LoRa模块工作信道的切换指令,第一发码块的第二控制模块通过第二LoRa模块的83信道接收到遥控器发送的LoRa模块工作信道切换指令后,将第二LoRa模块的工作信道切换成与遥控器的第一LoRa模块相同的工作信道,并通过第二LoRa模块切换后的工作信道发送工作信道切换成功消息,遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块接收到该消息后,将第一发码块添加至设备工作列表;
所述步骤50具体为:
在最终的工作信道作业,遥控器的第一控制模块通过第一LoRa模块向外发送发码指令,第一发码块的第二控制模块通过第二LoRa模块接收到发码指令,并按照发码指令通过第一信号发生模块向第一机车信号接收线圈发送轨道电路信号;同时,第二发码块的第三控制模块通过第三LoRa模块接收到遥控器发送的相同的发码指令,并按照发码指令通过第二信号发生模块向第二机车信号接收线圈发送轨道电路信号。
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