[发明专利]确定伺服电机额定功率的方法与装置

权利要求书

1.一种确定伺服电机额定功率的方法，其特征在于，伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：

获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；

获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；

获取在所述开模过程中或在所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；

根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率；

所述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，所述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，包括：

根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值；

根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值；

确定所述伺服电机的额定功率大于或者等于所述最小功率参考值且小于或者等于所述最大功率参考值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，包括：

在所述十字头的行程为所述第一无形变行程时，确定所述第一受力值为零；

在所述十字头的行程为所述第二无形变行程时，确定所述第二受力值为零；

根据所述十字头的行程为所述第一无形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第一有形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第二无形变行程时的所述第二受力值、所述十字头的行程为所述第二有形变行程时的所述第二受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程，包括：

获取第一预定条件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程，包括：

获取第二预定条件下的所述第二受力值和所述第二行程，所述第二预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。