[发明专利]确定伺服电机额定功率的方法与装置

说明书

本申请提供了一种确定伺服电机额定功率的方法与装置。伺服电机用于安装在注塑机上，注塑机包括合模机构，伺服电机用于驱动合模机构开模或者合模，合模机构包括十字头，包括：获取在合模机构的开模过程中，十字头的第一受力值和十字头的第一行程；获取在合模机构的合模过程中，十字头的第二受力值和十字头的第二行程；获取在开模过程中或在合模过程中，十字头的最大运动速度；根据第一受力值、第一行程、第二受力值、第二行程和最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。实现了对伺服电机的额定功率的精确确定。

技术领域

本申请涉及伺服电机领域，具体而言，涉及一种确定伺服电机额定功率的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的传统做法有两种：

第一种：依赖经验绘制出电机输出功率关于时间的曲线图，然后用如下公式计算。

其中，P_i是t_i时间段电机的输出功率，t是电机工作时间周期。

此种方法对经验依赖性强，且计算结果不够精确。

第二种：用瞬时最大功率除以过载系数，过载系数是个经验值且未考虑工作周期，选出的电机额定功率往往满足不了工作周期短的工况需求。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种确定伺服电机额定功率的方法、装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中确定肘杆式全电动注塑机锁模伺服电机额定功率的方法精度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种确定伺服电机额定功率的方法，所述伺服电机用于安装在注塑机上，所述注塑机包括合模机构，所述伺服电机用于驱动所述合模机构开模或者合模，所述合模机构包括十字头，包括：获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程；获取在所述合模机构的合模过程中，所述十字头的第二受力值和所述十字头的第二行程；获取在所述开模过程中或在所述合模过程中，所述十字头的最大运动速度；根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率。

进一步地，所述第一行程包括第一有形变行程和第一无形变行程，所述第二行程包括第二有形变行程和第二无形变行程，根据所述第一受力值、所述第一行程、所述第二受力值、所述第二行程和所述最大运动速度，确定伺服电机的额定功率，包括：根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值；根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程和所述最大运动速度，确定最大功率参考值；确定所述伺服电机的额定功率大于或者等于所述最小功率参考值且小于或者等于所述最大功率参考值。

进一步地，根据所述第一受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二受力值、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定最小功率参考值，包括：在所述十字头的行程为所述第一无形变行程时，确定所述第一受力值为零；在所述十字头的行程为所述第二无形变行程时，确定所述第二受力值为零；根据所述十字头的行程为所述第一无形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第一有形变行程时的所述第一受力值、所述十字头的行程为所述第二无形变行程时的所述第二受力值、所述十字头的行程为所述第二有形变行程时的所述第二受力值、所述第一有形变行程、所述第一无形变行程、所述第二有形变行程、所述第二无形变行程和所述最大运动速度，确定所述最小功率参考值。

进一步地，所述注塑机还包括模具，获取在所述合模机构的开模过程中，所述十字头的第一受力值和所述十字头的第一行程，包括：获取第一预定条件下的所述第一受力值和所述第一行程，所述第一预定条件包括：所述模具为最小容模量模具、所述合模机构的形变能为最大合模力下的形变能和所述最小容模量模具的行程为惯用行程。