[发明专利]用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统

权利要求书

1.一种用于管理从自动驾驶系统ADS到车辆的驾驶员的移交的方法(100)，其中，所述ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能，所述第一组预先防范约束在所述ADS功能控制所述车辆时由预先防范安全PCS模块施加，所述方法包括：

获取(101)将所述ADS功能去激活的请求；

基于所获取的请求将对所述车辆的部分控制提供(102)给所述驾驶员，从而启用对所述车辆的手动驾驶员操作，其中，所述部分控制包括在所述驾驶员具有对所述车辆的部分控制时在所述PCS模块针对所述驾驶员施加所述多个预先防范约束中的第二组预先防范约束时对所述车辆的转向、加速以及刹车的使用；

在一时间段监视(104)对所述车辆的手动驾驶员操作；

在所述时间段期间针对所述第二组预先防范约束来评估(105)所监视的对所述车辆的所述手动驾驶员操作，以及：

如果所述手动驾驶员操作通过所述评估，则在所述时间段的期满时将所述第二组预先防范约束去激活(106)，或者

如果所述手动驾驶员操作未通过所述评估，则将对所述车辆的控制提供(107)给所述ADS。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述ADS包括最小风险条件MRC功能，并且其中，将对所述车辆的控制提供(107)给所述ADS的步骤包括：

将所述车辆带入最小风险条件MRC，或者

将对所述车辆的控制恢复到所述ADS功能。

3.根据权利要求1和2中的任意一项所述的方法(100)，其中，评估(105)所监视的驾驶员操作的步骤包括：在所述时间段期间连续地评估所监视的手动驾驶员操作；并且

其中，将对所述车辆的控制提供(107)给所述ADS的步骤包括：当所监视的手动驾驶员操作未通过所述评估时，将对所述车辆的控制提供给所述ADS。

4.根据权利要求1和2中的任意一项所述的方法(100)，进一步包括：

在具有显示器的电子设备处：

在所述显示器上显示包括以下项的用户界面：

所述ADS功能控制所述车辆时的第一用户界面(35)的图形表示，

所述驾驶员具有对所述车辆的部分控制时的第二用户界面(36)的图形表示，

所述第二组预先防范约束被去激活时的第三用户界面(37)的图形表示；

其中，所述第一用户界面、所述第二用户界面以及所述第三用户界面不同。

5.根据权利要求1和2中的任意一项所述的方法(100)，其中，所述第一组预先防范约束不同于所述第二组预先防范约束。

6.根据权利要求1和2中的任意一项所述的方法(100)，其中，所述第二组预先防范约束包括以下项中的至少一项：

所述第一组预先防范约束中的预先防范约束子集，

与所述第一组预先防范约束相比较小数量的预先防范约束，以及

用于所述第一组预先防范约束中的至少一个预先防范约束的更高阈值。

7.根据权利要求1和2中的任意一项所述的方法(100)，其中，获取(101)将所述ADS功能去激活的请求的步骤包括：

从人类-机器-接口HMI获取驾驶员发起的将所述ADS功能去激活的请求；或

获取机器发起的将所述ADS功能去激活的请求。

8.根据权利要求7所述的方法(100)，其中，所述ADS功能被配置为在运行设计域ODD内操作，并且其中，获取机器发起的将所述ADS功能去激活的请求的步骤包括：

获取指示从所述ODD退出的传感器数据；

响应于所获取的指示从所述ODD退出的传感器数据来获取所述机器发起的将所述ADS功能去激活的请求。

9.一种存储一个或多个程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述一个或多个程序被配置为由车辆控制系统的一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括执行根据前述权利要求中的任意一项所述的方法(100)的指令。