[发明专利]用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统

说明书

公开了用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统，ADS包括与多个预先防范约束中的第一组预先防范约束相关联的ADS功能，该第一组预先防范约束在ADS功能控制车辆时由PCS模块施加。方法包括：获取将ADS功能去激活的请求，以及基于所获取的请求来将对车辆的部分控制提供给驾驶员从而启用对车辆的手动驾驶员操作。部分控制包括对车辆的转向、加速和刹车的使用。方法包括监视对车辆的手动驾驶员操作并且期间针对第二组预先防范约束来评估所监视的对车辆的手动驾驶员操作。方法包括：如果手动驾驶员操作通过评估则在一时间段的期满时将第二组预先防范约束去激活，或者如果手动驾驶员操作未通过评估则将对车辆的控制提供给ADS。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2020年4月8日提交的、申请号20168622.7、名称为“METHODSAND SYSTEMS FOR HAND-OVER FROM AND ADS FEATURE TO A DRIVER OF AVEHICLE(用于从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统)”的欧洲专利申请的优先权，该申请于此被转让给受让人，并且通过引用被明确地合并于此。

技术领域

本公开涉及用于诸如汽车、公共汽车，以及卡车等等的公路车辆的自动驾驶系统(ADS)。更具体地，本公开涉及用于管理从ADS功能到车辆的驾驶员的移交的方法和系统。

背景技术

在最近这些年期间，自主车辆的开发已经在蓬勃发展并且正在探究许多不同的解决方案。今天，在这些领域内的不同的技术领域内，在自主驾驶(AD)和高级驾驶辅助系统(ADAS)(即半自主性驾驶)两者中进行开发。一个这样的领域是如何确保以安全且可靠的方式来执行从ADS功能到车辆的驾驶员的移交。

可以展望的是在自主驾驶期间，车辆的乘坐者将能够至少部分地使他自己专注于其他活动。然而，今天仍然不存在在所有场景中以及在所有路段都完全地能够执行自主驾驶的可用的自主解决方案。因此，至少在自动驾驶系统(ADS)功能辨识出其中功能可能具有受限的性能的即将到来的道路或交通场景的时间，功能将然后要求乘坐者(即，驾驶员)接管车辆的控制。这也可以由一个或多个传感器或检测到ADS功能的性能劣化或完全失败的车辆的其他子系统来触发，因此可以发起到驾驶员的移交请求(移交)。还可以展望的是，接管车辆的控制的请求可以是例如由于已经出现在车辆的计划路线中的事故所引起的远程请求。车辆的控制的接管常常被称为移交或转交。

因此需要新的且改善的解决方案来确保当需要终止自动化时使自主车辆(即，根据驾驶自动化的SAE J3016级别利用具有3或(L3)更高的自动化级别的ADS功能进行操作的车辆)的驾驶员准备好重获控制。

发明内容

因此本公开的目的是提供用于管理从自动驾驶系统(ADS)到车辆的驾驶员的移交的方法、计算机可读存储介质、系统，以及包括这样的系统的车辆，其缓和目前已知的解决方案的缺点中的所有或至少一个。

具体地，本公开的目的是提供从ADS到车辆的驾驶员的可靠且安全的移交的解决方案。

通过借助于如所附权利要求所限定的用于管理从自动驾驶系统(ADS)到车辆的驾驶员的移交的方法、计算机可读存储介质、系统，以及包括这样的系统的车辆来实现该目的。术语示例性在本上下文中将被理解为充当实例、示例或图示。