[发明专利]周视激光探测装置

权利要求书

1.一种周视激光探测装置，其特征在于，所述探测装置包括：动力部(1)、激光发射部(2)、激光接收部(3)和连接轴(4)，其中：

所述动力部(1)为锥形结构、且底面可拆卸连接于所述激光发射部(2)，所述激光发射部(2)转动连接于所述激光接收部(3)；

所述激光发射部(2)包括旋转基体(21)，所述旋转基体(21)沿中心线方向开设有中心通道，沿所述激光发射部(2)的周向方向，在所述旋转基体(21)上设置有多个出光孔(22)，多个所述出光孔(22)均前倾预设角度、且均与所述中心通道连通，所述中心通道中设置有激光发射器(23)，所述激光发射器(23)电连接驱动电路，所述驱动电路用于控制所述激光发射器(23)发射探测光(24)，所述探测光(24)通过所述出光孔(22)射出；

所述激光接收部(3)包括固定基体(31)，沿所述激光接收部(3)的周向方向，在所述固定基体(31)上设置有多个进光孔(32)，多个所述进光孔(32)均前倾预设角度，多个所述进光孔(32)内均设置有激光接收器(33)，所述激光接收器(33)均电连接控制电路，所述控制电路用于根据所述激光接收器(33)接收到的反射光(34)产生控制信号，

所述连接轴(4)固定设置在所述固定基体(31)，所述旋转基体(21)转动设置在所述连接轴(4)上，所述动力部(1)带动所述旋转基体(21)绕所述连接轴(4)转动，以产生探测光幕。

2.根据权利要求1所述的周视激光探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括分光组件(5)，所述分光组件(5)包括底座(51)，及与所述底座(51)固定连接的分光棱镜(52)；

靠近所述动力部(1)的所述中心通道的一端设置有内螺纹，所述底座(51)上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述底座(51)和所述中心通道螺纹连接；

所述分光棱镜(52)侧面的个数与所述出光孔(22)的个数相同，且所述分光棱镜(52)的侧面与所述出光孔(22)的位置一一相应，多个所述出光孔(22)内均设置有反射镜，

所述探测光(24)依次经过所述分光棱镜(52)和所述反射镜。

3.根据权利要求1所述的周视激光探测装置，其特征在于，靠近所述激光发射部(2)的所述固定基体(31)一端，沿中心线方向开设有连接孔；

所述激光发射部(2)通过连接轴(4)转动连接于所述激光接收部(3)，所述连接轴(4)的一端通过轴承转动连接于所述中心通道，另一端固定连接于所述连接孔。

4.根据权利要求3所述的周视激光探测装置，其特征在于，所述连接轴(4)为空心连接轴，所述连接轴(4)内设置有所述激光发射器(23)和所述驱动电路。

5.根据权利要求3所述的周视激光探测装置，其特征在于，所述连接轴(4)为台阶轴，靠近所述激光发射部(2)的所述台阶轴的一端，依次穿过大轴承(6)、小轴承(7)和止动螺母，所述大轴承(6)和所述小轴承(7)之间设置有隔套；

靠近所述激光发射部(2)的所述固定基体(31)的一端，在侧面开设螺钉孔，所述连接轴(4)的相应位置处开设有螺钉孔，固定螺钉通过螺钉孔将所述连接轴(4)与所述固定基体(31)连接。

6.根据权利要求1所述的周视激光探测装置，其特征在于，所述激光发射部(2)与所述激光接收部(3)均为圆台结构，所述激光发射部(2)的上底面与所述动力部(1)连接、且所述激光发射部(2)的上底面的面积与所述动力部(1)的底面面积相同，所述激光发射部(2)的下底面与所述激光接收部(3)的上底面连接，且所述激光发射部(2)的下底面的面积与所述激光接收部(3)的上底面的面积相同。

7.根据权利要求1所述的周视激光探测装置，其特征在于，远离所述激光发射部(2)的所述固定基体(31)一端，沿中心线方向开设有安装孔，所述安装孔设置有安装支架(8)，多个所述激光接收器(33)均固定于所述安装支架(8)上。

8.根据权利要求1所述的周视激光探测装置，其特征在于，所述动力部(1)为辐流式涡轮。