[发明专利]周视激光探测装置

说明书

本申请公开了一种周视激光探测装置，包括：动力部、激光发射部和激光接收部，动力部为锥形结构、且底面可拆卸连接于激光发射部，激光发射部转动连接于激光接收部；激光发射部中的旋转基体沿中心线开设中心通道，沿周向方向开设多个与中心通道连通的出光孔，中心通道中设置有激光发射器，激光发射器电连接驱动电路，驱动电路用于控制激光发射器发射探测光，探测光通过出光孔射出；激光接收部中，固定基体沿激光接收部的周向方向开设多个具有前倾预设角度的进光孔，多个进光孔内均设置有激光接收器，激光接收器均电连接控制电路。本申请通过动力部的带动，激光发射部实现360度倒锥形光幕的发射，从而实现全方位的周向探测，使得探测更加全面。

技术领域

本申请涉及光学技术领域，尤其涉及一种周视激光探测装置。

背景技术

随着激光器件的不断发展，激光技术在各个领域的应用也越来越广泛，对于激光探测，更是广泛应用于激光测距、通信、跟踪及雷达的领域。激光探测指的是通过发射系统发射激光，当激光触及目标时产生漫反射回波信号，根据对漫反射回波信号的分析，提取所需要的目标特征。其中，对于是否能够探测到目标来说，发射系统所探测的视场范围是尤为重要的。

发射系统中最重要的组成部分为激光发射器，激光发射器具有一定的发射口径，由其发射口径决定了该发射系统所能够探测到的视场范围。目前，对于激光探测来说，所能够探测的视场范围有限，无法进行360度周向探测，从而使得探测不全面。

发明内容

本申请提供了一种周视激光探测装置，以解决现有技术中激光探测不全面的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例公开了一种周视激光探测装置，所述探测装置包括：动力部、激光发射部和激光接收部，其中：

所述动力部为锥形结构、且底面可拆卸连接于所述激光发射部，所述激光发射部转动连接于所述激光接收部；

所述激光发射部包括旋转基体，所述旋转基体沿中心线方向开设有中心通道，沿所述激光发射部的周向方向，在所述旋转基体上设置有多个出光孔，多个所述出光孔均前倾预设角度、且均与所述中心通道连通，所述中心通道中设置有激光发射器，所述激光发射器电连接驱动电路，所述驱动电路用于控制所述激光发射器发射探测光，所述探测光通过所述出光孔射出；

所述激光接收部包括固定基体，沿所述激光接收部的周向方向，在所述固定基体上设置有多个进光孔，多个所述进光孔均前倾预设角度，多个所述进光孔内均设置有激光接收器，所述激光接收器均电连接控制电路，所述控制电路用于根据所述激光接收器接收到的反射光产生控制信号。

可选地，在上述周视激光探测装置中，所述探测装置还包括分光组件，所述分光组件包括底座，及与所述底座固定连接的分光棱镜；

靠近所述动力部的所述中心通道的一端设置有内螺纹，所述底座上设置有与所述内螺纹相匹配的外螺纹，所述底座和所述中心通道螺纹连接；

所述分光棱镜侧面的个数与所述出光孔的个数相同，且所述分光棱镜的侧面与所述出光孔的位置一一相应，多个所述出光孔内均设置有反射镜，

所述探测光依次经过所述分光棱镜和所述反射镜。

可选地，在上述周视激光探测装置中，靠近所述激光发射部的所述固定基体一端，沿中心线方向开设有连接孔；

所述激光发射部通过连接轴转动连接于所述激光接收部，所述连接轴的一端通过轴承转动连接于所述中心通道，另一端固定连接于所述连接孔。

可选地，在上述周视激光探测装置中，所述连接轴为空心连接轴，所述连接轴内设置有所述激光发射器和所述驱动电路。