[发明专利]一种分动器防滑控制方法

说明书

本发明公开了一种分动器防滑控制方法，属于防滑控制技术领域。分动器防滑控制方法包括以下步骤：S10：主驱动轴的目标速度计算：v_m，target＝max(v_s，target，v_min)；S20：确定防滑控制的条件：当v_mv_m，target(1+λ₁)且v_mv_m，target(1+λ₁)保持的时间t≥t₁，启动防滑控制；当在防滑控制启动状态下：当车辆的分动器的接合控制扭矩T_target＝0且T_target＝0保持的时间t≥t₂时，则退出防滑控制；S30：分动器的接合控制扭矩T_target计算：T_target＝k_pΔ_v，m+k_I∫Δ_v，m，k_p以及k_I为根据车辆在过滑转状态和欠滑转状态下的控制参数因子b修正得到的，Δ_v，m为主驱动轴的速度控制偏差Δ_v，m＝v_m‑v_m，target，使车辆启动防滑控制后，能按照T_target＝k_pΔ_v，m+k_I∫Δ_v，m计算出的T_target值调节分动器的接合控制扭矩。其优点在于：能够在避免防滑波动和扭矩波动影响下调节分动器的接合控制扭矩。

技术领域

本发明涉及防滑控制技术领域，尤其涉及一种分动器防滑控制方法。

背景技术

在滑转工况下，当搭载适时四驱分动器的车辆的主驱动轮出现滑转时，需要对分动器实施防滑控制；即此时需要增加或降低分动器的接合扭矩，以重新实现车辆的前轴与后轴的驱动扭矩合理分配，从而消除主驱动轮的过滑转或者欠滑转状态，以提升车辆的牵引性和稳定性。

目前，针对于四驱分动器的防滑控制主要是以门限值控制为主，即根据车辆的前轴与后轴两者之间的速度差大小以确定防滑控制系数以及具体的分动器的接合扭矩值；当速度差大于预设的门限值时，快速增大分动器的接合扭矩以实现四驱扭矩分配；当速度差小于预设的门限值时，降低分动器的接合扭矩以实现高效率的两驱行驶。但当车辆在湿滑路面加速行驶时，很容易出现频繁反复的分动器接合扭矩波动、防滑波动和纵向加速度波动，从而导致速度差与门限值之间的判断关系频繁反复变换，不利于整车的驾驶性和稳定性。

综上所述，亟需设计一种分动器防滑控制方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种分动器防滑控制方法，能够在避免车辆的防滑波动和扭矩波动影响下实时调节分动器的接合控制扭矩，以保证整车的驾驶性和稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分动器防滑控制方法，包括以下步骤：

S10：主驱动轴的目标速度计算： ，为所述主驱动轴的目标速度，为考虑车辆的转向以及轮胎侧偏的影响下的所述主驱动轴的速度，为避免所述车辆在起步低速行驶工况下轮速精度误差和抖动现象下的所述车辆的最小速度；

S20：确定防滑控制的条件：当且保持的时间，则启动防滑控制，与所述主驱动轴的加速度大小相关，为主驱动轴上两端的两个车轮转速的平均值，为滑转工况下防滑控制功能触发门限偏移量；

当在防滑控制启动状态下：当所述车辆的分动器的接合控制扭矩且保持的时间时，则退出防滑控制，为标定值；