[发明专利]一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法，所述的备包括油墨灌填装置、塑料头装配装置、金属头装配装置、尾油填充装置、零部件输送装置、定位夹紧装置和工作台。本发明可以比较完整的完成一根成品笔芯的全自动无人化装配过程，多工位协同装配，而且可以进行一次完整的装配周期。本发明可以连续不断的对笔芯进行装配，采用夹紧气压缸直接定位，定位精准、稳定，整体装配效率更高效。本发明的整个装配过程为单程线性流水线，装配工作是连续不断的，装配各模块单独工作互不影响。本发明通过对传统人工笔芯装配设备的改装，实现精准装夹的自动化装配笔芯的流水线生产系统，提高笔芯装配设备的自动化水平和生产效率。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，特别是一种中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法。

背景技术

笔芯自动化装配是自动化装备系统中的刚性自动化装配系统，如何提高工作效率，减少生产人工成本是自动化永恒的主题。目前对笔芯杆高精度装夹，多工位协同装配有待创新，推广应用。通过调查了解到，国内常见的中性笔笔芯生产线生产效率低、工作人员操作程序繁杂。而且国内的装配系统以半自动化应用较为广泛，全自动化循环流水线尚不够完善，多为半自动化设备，为提升我国自动化生产技术水平，更好的满足市场需求，有很大的研究必要性。

发明内容

为解决现有技术存在的上述问题，本发明要设计一种既能提高生产效率又能提高全自动化水平的中性笔笔芯自动化装配设备及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种中性笔笔芯自动化装配设备，所述的中性笔笔芯包括笔墨、笔芯杆、塑料头、金属头以及尾油，所述的笔芯自动化装配设备包括油墨灌填装置、塑料头装配装置、金属头装配装置、尾油填充装置、零部件输送装置、定位夹紧装置和工作台。所述的油墨灌填装置、塑料头装配装置、金属头装配装置和尾油填充装置沿工作台的长度方向顺序安装；所述的油墨灌填装置、塑料头装配装置和金属头装配装置安装在工作台的左侧，所述的尾油填充装置安装在工作台的右侧；

所述的油墨灌填装置由射墨机构、动力机构和凸轮摆杆机构A组成；

所述的射墨机构包括喷油嘴、封闭套、输油连接管、输油箱体、套筒、推杆A和活塞，所述的输油箱体安装在工作台上；输油箱体内沿左右方向设置通孔，输油连接管与套筒分别通过螺栓安装在输油箱体的通孔的左右两端；油筒通过螺栓安装在输油箱体的上方、油筒通过管路与输油连接管连通；喷油嘴通过封闭套安装在输油连接管的右端，活塞安装在输油连接管内，推杆A通过套筒安装在通孔的左端并与活塞连接；

所述的动力机构包括步进电机A、减速器A、转轴和轴承；所述的步进电机A固定在工作台上，步进电机A经减速器A和转轴连接，轴承固定在工作台上与转轴连接；

所述的动力凸轮摆杆机构A包括凸轮A、摆杆A和弹簧A；所述的凸轮A与转轴连接，所述的摆杆A的上端与推杆A通过螺栓铰接、摆杆A的下端与凸轮A连接，摆杆A的下端右侧通过弹簧A与弹簧底座A连接，支架A通过销轴A与摆杆A的中段连接。

所述的塑料头装配装置由塑料头插入机构、动力机构和凸轮摆杆机构B组成；

所述的塑料头插入机构为导轨滑块机构，包括滑动槽、滑块、转动头、固定挡板、L型连接头和推杆B；所述的滑动槽固定在工作台上，滑块嵌于滑动槽内；滑块与L型连接头通过螺栓固定连接，转动头夹在滑块与L型连接头之间，由转轴铰接，固定挡板固定在滑动槽上，推杆B与L型连接头的左端通过螺栓铰接。

所述的动力机构共用油墨灌填装置的动力机构；

所述的动力凸轮摆杆机构B包括凸轮B、摆杆B和弹簧B；所述的凸轮B与转轴连接，所述的摆杆B的上端与推杆B通过螺栓铰接、摆杆B的下端与凸轮B连接，摆杆B的下端右侧通过弹簧B与弹簧底座B连接，支架B通过销轴B与摆杆B的中段连接。