[发明专利]一种基于物联网的智能钻牙的方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于物联网的智能钻牙的方法，其特征在于，包括：

获取病人的口腔图像信息；

根据所述病人口腔图像信息建立口腔模型；

根据所述口腔模型确定钻头的大小，并生成钻头信息；

将所述钻头信息传输至钻牙终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能钻牙的方法，其特征在于，还包括：

根据病人口腔图像信息计算出牙的松紧程度，得出松紧信息；

根据所述松紧信息建立特征向量；

将所述特征向量进行分解，得到各个方向的一维向量特征；

根据所述一维向量特征建立钻头方向模型，得出结果信息；

根据所述结果信息确定钻牙的角度、方向，得出运行信息；

将运行信息传输至钻牙终端。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能钻牙的方法，其特征在于，还包括：

采集牙的轮廓的坐标点，得出坐标信息；

根据所述坐标信息确定钻头运行轨迹；

根据所述钻头运行轨迹建立轨迹模型，得出轨迹模型信息；

将所述轨迹模型信息与预设轨迹模型信息对比，得出偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则调整运行轨迹并生成运行轨迹，得出运行轨迹信息；

若不大于，则得出运动轨迹信息；

将所述运行轨迹信息传输至钻牙终端。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能钻牙的方法，其特征在于，还包括：

根据坐标信息确定患者的蛀牙牙孔形状，得出形状信息；

根据形状信息确定牙孔在三维空间中6个极限点的位置；

根据极限点的位置建立运行轨迹体积模型；

根据运行轨迹体积模型得出诊断信息；

根据诊断信息确定治疗所需钻的深度、宽度，得出结果信息；

将结果信息传输至钻牙终端。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能钻牙的方法，其特征在于，所述口腔图像信息包括各个牙的形状、体积以及牙的轮廓在三维空间中每一个极限点的位置信息。

6.一种基于物联网的智能钻牙治疗的系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括基于物联网的智能钻牙的方法程序，所述基于物联网的智能钻牙的方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

获取病人的口腔图像信息；

根据所述病人口腔图像信息建立口腔模型；

根据所述口腔模型确定钻头的大小，并生成钻头信息；

将所述钻头信息传输至钻牙终端。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能钻牙的系统，其特征在于，还包括：

根据病人口腔图像信息得出牙的松紧程度，得出松紧信息；

根据所述松紧信息建立特征向量；

将所述特征向量进行分解，得到各个方向的一维向量特征；

根据所述一维向量特征建立钻头方向模型，得出结果信息；

根据所述结果信息确定钻牙的角度、方向，得出运行信息；

将所述运行信息传输至钻牙终端。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能钻牙的系统，其特征在于，还包括：

采集牙的轮廓的坐标点，得出坐标信息；

根据所述坐标信息确定钻头运行轨迹；

根据所述钻头运行轨迹建立轨迹模型，得出轨迹模型信息；

将所述轨迹模型信息与预设轨迹模型信息对比，得出偏差率；

判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则调整运行轨迹并生成运行轨迹，得出运行轨迹信息；

若不大于，则得出运动轨迹信息；

将所述运行轨迹信息传输至钻牙终端。