[发明专利]一种基于物联网的智能钻牙的方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能钻牙治疗的方法，根据结果信息确定钻牙的角度、方向，得出运行信息；将运行信息传输至终端。采集牙齿的各个位置的坐标点，得出坐标信息；根据所述坐标信息确定钻头运行轨迹；根据诊断信息确定治疗所需钻的深度、宽度，得出结果信息。根据不同年龄段的人，他们的牙齿的松紧程度大不相同，服务器可通过此松紧程度来确定钻头的转数，进给程度，使得在治疗过程中牙齿容易在钻头钻入牙齿时，因转速、进给率导致牙齿松动，造成不好的治疗效果。服务器再通过获取病人的口腔体积信息，确定出蛀牙的范围，结合服务器计算的钻牙的角度、方向，从而服务器计算出钻头的最优运行轨迹，钻头按照此运行轨迹运动。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能钻牙的方法，尤其涉及一种基于物联网的智能钻牙的方法、系统及可读存储介质。

背景技术

牙科手机是牙科医生工作时必备的重要工具，在做牙齿治疗、镶牙、拔牙等操作时用来清理、切割、削磨牙齿及相应的骨组织。牙科手机已经从古老的脚踏轮转式发展到现在最常用的气动带喷水降温式、电动式、及近年来越来越多投入临床使用的激光牙科手机，各种工作原理不同及外形相异的牙科手机因为口腔使用环境的限定，一直就有一个重要的通病存在，就是牙科手机工作区域通常不能在医生的直视下被操作使用。即使这样，因为牙齿本身的角度位置及口腔特殊空间限定的关系，很多情况下，一些智能设备，如高速手机还是需要人工来钻牙，只能采取间隔观察的模式，于是牙科手机不得不经常在医生的盲视下工作，只能依靠医生的感觉和经验来进行着非常精细的牙科操作工作。这种经常盲视下的工作状态不仅不利于医生的操作，也无形中加大了医疗风险的存在。

因此，现如今的技术方法中，大多数为一些需要人工根据经验来确定钻头的转速、进给速度、深度、宽度、角度、方向、高速手机运行轨迹等情况，此过程容易出现变故，如每个年龄段的人牙齿松动情况不一致，病人牙齿的松紧程度亦容易影响治疗的过程，牙科高速钻头智能设备的进给速度也容易影响治疗过程。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能钻牙的方法、系统及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于物联网的智能钻牙的方法，包括：

获取病人的口腔图像信息；

根据所述病人口腔图像信息建立口腔模型；

根据所述口腔模型确定钻头的大小，并生成钻头信息；

将所述钻头信息传输至钻牙终端。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括：

根据病人口腔图像信息得出牙的松紧程度，得出松紧信息；

根据所述松紧信息建立特征向量；

将所述特征向量进行分解，得到各个方向的一维向量特征；

根据所述一维向量特征建立钻头方向模型，得出结果信息；

根据所述结果信息确定钻牙的角度、方向，得出运行信息；将运行信息传输至钻牙终端。

进一步地，本发明的一个较佳实施例中，还包括：

采集牙的轮廓的坐标点，得出坐标信息；

根据所述坐标信息确定钻头运行轨迹；

根据所述钻头运行轨迹建立轨迹模型，得出轨迹模型信息；

将所述轨迹模型信息与预设轨迹模型信息对比，得出偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；

若大于，则调整运行轨迹并生成运行轨迹，得出运行轨迹信息；若不大于，则得出运动轨迹信息；

将所述运行轨迹信息传输至钻牙终端。