[发明专利]一种放疗定位体架板及放疗定位方法

权利要求书

1.一种放疗定位体架板，包括背部架板(1)和伸缩板(2)，其特征在于：所述背部架板(1)的一端滑动连接有伸缩板(2)，所述伸缩板(2)远离背部架板(1)的一端转动连接有坐板(3)，所述背部架板(1)的上方远离伸缩板(2)的一端设置有脖枕(4)，所述坐板(3)下方靠近背部架板(1)的一端两侧均固定连接有伸缩杆(18)，所述背部架板(1)下方中部靠近脖枕(4)的一端固定连接有驱动器(19)，所述驱动器(19)的输出端固定连接有驱动螺杆(20)，所述坐板(3)的上方中部设置有压力检测板(12)，所述背部架板(1)的上方靠近脖枕(4)的一端等距设置有多个压力检测条(13)，所述背部架板(1)的上方两侧均等距设置有多个背板束带槽(21)；

所述坐板(3)远离背部架板(1)的一端两侧均固定连接有腿部连接座(5)，两个所述腿部连接座(5)远离坐板(3)的一端均固定连接有单向转动座(6)，两个所述单向转动座(6)的上方均设置有棘轮限位器(11)，两个所述腿部连接座(5)远离坐板(3)的一端均通过单向转动座(6)转动连接有第一转动座(7)，两个所述第一转动座(7)远离坐板(3)的一端均固定连接有大腿固定杆(8)，两个所述大腿固定杆(8)远离第一转动座(7)的一端均固定连接有第二转动座(9)，两个所述大腿固定杆(8)均通过第二转动座(9)转动连接有小腿固定杆(10)，两个所述大腿固定杆(8)与小腿固定杆(10)的两侧均设置有多个腿部束带槽(22)；

所述坐板(3)底部固定连接有底板(14)，所述底板(14)靠近脖枕(4)的一端两侧均转动连接有电动推杆(17)，所述底板(14)靠近伸缩板(2)的一端两侧均设置有侧支撑板(15)，所述底板(14)的下方中部与侧支撑板(15)的下方中部均固定连接有万向连接座(16)。

2.一种放疗定位方法，步骤为：

S1.将体架板整体利用六自由度并联机器人放置最低点，并通过电动推杆使背部架板放平后，让病人躺到体架板上；

S2.先根据病人的身高调整伸缩板和大腿固定杆的长度，再通过束带固定病人的躯干和双腿，然后根据需要进行化疗的部位调整仰卧体位和腿部位置；

S3.六自由度并联机器人启动，预演一次放疗时的姿态变换过程，并在预演时调整好偏差位置，同时通过压力检测板和多个压力检测条记录各个姿态下的压力数据；

S4.在预演完毕后，将体架板复位，启动放疗程序，根据预演偏差位置和数据调整变换姿态；

S5.放疗完毕后，六自由度并联机器人将体架板降至最低位置，在打开束带放开病人后，将背部架板和大腿固定杆复位即可。

3.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：所述底板(14)的底部通过三个万向连接座(16)分别与六自由度并联机器人的六个伸缩臂活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：两个所述电动推杆(17)远离底板(14)的一端均与背部架板(1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：所述伸缩板(2)与坐板(3)的连接处设置有角度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：两个所述第一转动座(7)与两个所述第二转动座(9)的外侧中部均设置有转动旋钮。

7.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：所述大腿固定杆(8)为可调节长度的伸缩杆。

8.根据权利要求1所述的一种放疗定位体架板及放疗定位方法，其特征在于：所述单向转动座(6)内部包括与腿部连接座(5)滑动连接的斜向弹性卡板、与第一转动座(7)固定连接的单向棘轮和位于斜向弹性卡板下方的限位弹簧。