[发明专利]一种放疗定位体架板及放疗定位方法

说明书

本发明提供一种放疗定位体架板及放疗定位方法，涉及医疗辅助设备技术领域。该基于放疗定位体架板及放疗定位方法，包括背部架板和伸缩板，所述背部架板的一端滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离背部架板的一端转动连接有坐板，所述背部架板的上方远离伸缩板的一端设置有脖枕，所述坐板下方靠近背部架板的一端两侧均固定连接有伸缩杆，所述背部架板下方中部靠近脖枕的一端固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有驱动螺杆。本发明通过与六自由度并联机器人进行联动的方式，可从各个角度上调节病人的放疗体位角度，摆位精度高，体位重复性高，提高了本发明的新颖性。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体为一种放疗定位体架板及放疗定位方法。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。

准确摆位是开展精确放疗的重要保证，摆位误差会造成靶区剂量的变化。有研究表明，当剂量变化超过3％～5％时，放疗的疗效降低，正常器官放射性不良反应增加。精准定位的体位固定设备经历了从石膏模到真空成型、头盔再到热记忆成型膜等几个阶段，然而目前的固定设备仍然存在摆位精度低，体位重复性差，影响放疗效果，病患舒适度差的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种放疗定位体架板及放疗定位方法，解决了上述背景技术中所阐述的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种放疗定位体架板，包括背部架板和伸缩板，所述背部架板的一端滑动连接有伸缩板，所述伸缩板远离背部架板的一端转动连接有坐板，所述背部架板的上方远离伸缩板的一端设置有脖枕，所述坐板下方靠近背部架板的一端两侧均固定连接有伸缩杆，所述背部架板下方中部靠近脖枕的一端固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有驱动螺杆，所述坐板的上方中部设置有压力检测板，所述背部架板的上方靠近脖枕的一端等距设置有多个压力检测条，所述背部架板的上方两侧均等距设置有多个背板束带槽；

所述坐板远离背部架板的一端两侧均固定连接有腿部连接座，两个所述腿部连接座远离坐板的一端均固定连接有单向转动座，两个所述单向转动座的上方均设置有棘轮限位器，两个所述腿部连接座远离坐板的一端均通过单向转动座转动连接有第一转动座，两个所述第一转动座远离坐板的一端均固定连接有大腿固定杆，两个所述大腿固定杆远离第一转动座的一端均固定连接有第二转动座，两个所述大腿固定杆均通过第二转动座转动连接有小腿固定杆，两个所述大腿固定杆与小腿固定杆的两侧均设置有多个腿部束带槽；

所述坐板底部固定连接有底板，所述底板靠近脖枕的一端两侧均转动连接有电动推杆，所述底板靠近伸缩板的一端两侧均设置有侧支撑板，所述底板的下方中部与侧支撑板的下方中部均固定连接有万向连接座。

一种放疗定位方法，步骤为：

S1.将体架板整体利用六自由度并联机器人放置最低点，并通过电动推杆使背部架板放平后，让病人躺到体架板上；

S2.先根据病人的身高调整伸缩板和大腿固定杆的长度，再通过束带固定病人的躯干和双腿，然后根据需要进行化疗的部位调整仰卧体位和腿部位置；

S3.六自由度并联机器人启动，预演一次放疗时的姿态变换过程，并在预演时调整好偏差位置，同时通过压力检测板和多个压力检测条记录各个姿态下的压力数据；

S4.在预演完毕后，将体架板复位，启动放疗程序，根据预演偏差位置和数据调整变换姿态；