[发明专利]一种多夹头夹具

权利要求书

1.一种多夹头夹具，包括座体(1)，所述座体(1)上设有若干夹持机构(2)，所述夹持机构(2)内具夹头(23)以及用于控制夹头(23)夹紧放松的驱动杆(24)，其特征在于，所述座体(1)内铰接有摆杆(4)，所述夹持机构(2)沿摆杆(4)的长度方向间隔排布且夹持机构(2)的驱动杆(24)依次与摆杆(4)连接，所述的摆杆(4)使得驱动杆(24)做上下运动，所述座体(1)内还设有用于驱动摆杆(4)摆动的动力源(3)，所述摆杆(4)上沿长度方向依次设置有若干与各驱动杆(24)一一对应的安装槽(41)，所述安装槽(41)的两侧壁均开有沿摆杆(4)长度方向设置的滑槽(42)，所述驱动杆(24)的一端伸入安装槽(41)内，所述驱动杆(24)伸入安装槽(41)内的一端具有两端向外凸出的销轴(26)，所述销轴(26)的两端分别嵌入滑槽(42)内并与滑槽(42)滑动配合，摆杆(4)向上摆动并使摆杆(4)保持与各驱动杆(24)垂直的状态并使各夹持机构(2)完全夹紧工件(6)。

2.根据权利要求1所述的多夹头夹具，其特征在于，所述动力源(3)为气缸或液压缸，所述摆杆(4)上套设有与摆杆(4)滑动配合的滑套(5)，所述动力源(3)的活塞杆(31)与滑套(5)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的多夹头夹具，其特征在于，所述夹持机构(2)包括上壳体(21)和下壳体(22)，所述上壳体(21)和下壳体(22)合围形成安装腔(2a)，所述夹头(23)和驱动杆(24)同轴设置于安装腔(2a)内，所述上壳体(21)上开有锥形的导向孔一(21a)，所述夹头(23)的一端呈与导向孔一(21a)相适配的锥状并插入导向孔一(21a)内，所述下壳体(22)上开有与导向孔一(21a)同轴心的导向孔二(22a)，所述驱动杆(24)穿过导向孔二(22a)并与摆杆(4)连接，所述安装腔(2a)内还设有用于驱动驱动杆(24)顶推夹头(23)的弹性件一(25)。

4.根据权利要求2所述的多夹头夹具，其特征在于，所述活塞杆(31)与各驱动杆(24)均同向设置。

5.根据权利要求3所述的多夹头夹具，所述驱动杆(24)与夹头(23)固连。

6.根据权利要求3所述的多夹头夹具，其特征在于，所述驱动杆(24)上沿轴向开有导向孔三(241)，所述夹头(23)朝向驱动杆(24)的一端具有导杆(231)，所述导杆(231)插入导向孔三(241)并与导向孔三(241)滑动配合，所述夹头(23)设有导杆(231)的端面和驱动杆(24)之间具有间距并设有两端分别与夹头(23)和驱动杆(24)抵靠的弹性件二(27)。

7.根据权利要求6所述的多夹头夹具，其特征在于，所述夹头(23)设有导杆(231)的端面上具有环绕导杆(231)设置的环形凸台(232)，所述弹性件二(27)的一端嵌入环形凸台(232)的凹腔内，所述弹性件的长度大于环形凸台(232)的高度。

8.根据权利要求6所述的多夹头夹具，其特征在于，所述导杆(231)伸入导向孔三(241)的一端伸出导向孔三(241)外并设有能够与驱动杆(24)端面抵靠的限位凸肩(28)。