[发明专利]一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法

权利要求书

1.一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统，包括打磨工作台、分别设置在打磨工作台两端具有RFID标签的上料区域以及下料区域，其特征在于：还包括：

上料RFID读写器，设置在上料区域上端，用于将上料推车的信息进行上传；

信息化系统，设置在打磨工作台上端，用于在接收到上料RFID读写器的信息后生成虚拟流程卡，在提示屏中提示打磨工人的打磨操作步骤并实时纠正及发出警报；

打磨工业相机，用于在打磨过程中，拍取打磨工人的动作，进行动作行为分析，识别出具体的打磨动作和加工件信息；

下料工业相机，用于拍取下料动作，技术分析加工件质量并反馈至信息化系统，对于质量异常的物件通过提示屏幕反馈给打磨工人；

下料RFID读写器，用于读取下料推车的信息，系统与产线均进入下一个流程；

所述的信息化系统中包括识别出工人的打磨动作的图像计算技术模块、用于比对真实动作与虚拟动作的差异而对工人的危险动作进行示警的虚拟打磨流程模块、根据存储的3D模型来识别出待加工的加工件同时提取其质量要求信息的动作识别技术模块、采用图像视觉分析出加工件质量并与标准件进行对比的质量检比对模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统，其特征在于：所述的虚拟流程卡包括推车RIFD设备信息、物料信息、加工流程、工人信息、GPS信息、时间信息类信息组合，形成全球唯一的数字编码。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统，其特征在于：所述的质量检比对模块对物件的粗糙度，光泽类信息进行计算分析，给出质量评判结果。

4.利用权利要求1至3中任一项所述的一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统的使用方法，其特征在于：其具体步骤如下：

S1、生成虚拟流程卡：上料时，上料推车靠近上料RFID读写器，上料RFID读写器将上料推车的信息上传到信息化系统，在信息化系统中生成虚拟流程卡，在提示屏中提示打磨工人的打磨操作步骤，给出示范动作；

S2、危险提示：打磨过程中，打磨工业相机拍取打磨工人的动作，进行动作行为分析，识别出具体的打磨动作和加工件信息，在信息化系统中形成虚拟打磨流程，比对真实动作与虚拟动作的差异，对于差异的动作对工人进行提示，对于工人的危险动作进行示警；

S3质量对比：物理世界中的打磨完成后，工人将打磨好的物件放入到下料推车，下料工业相机抓取下料动作，触发质检比对模块，采用图像视觉分析的技术分析出加工件的质量，对于质量异常的物件通过提示屏幕反馈给打磨工人；

S4、读取信息：推车上所有的加工件完成后，触发下料RFID读写器，读取下料推车的信息，信息化系统与产线均进入下一个流程，提示屏同时反馈信息化系统的信息给打磨工人。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤S4中的反馈信息化系统的信息包括待加工件数，已加工件数类信息。