[发明专利]一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法有效
申请号: | 202110379350.3 | 申请日: | 2021-04-08 |
公开(公告)号: | CN113222080B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 李浩来;庞珍平 | 申请(专利权)人: | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/0639;G06Q50/04;B24B19/24;B24B41/00;B24B49/12;B24B51/00;G01B11/30;G01N21/57 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 王帅 |
地址: | 241000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 计算机 视觉 木制家具 辅助 打磨 系统 及其 使用方法 | ||
本发明涉及机械化木制家具制造领域,具体是一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法,该系统包括打磨工作台、分别设置在打磨工作台两端具有RFID标签的上料区域以及下料区域,还包括:上料RFID读写器、信息化系统、打磨工业相机、下料工业相机、下料RFID读写器,其使用步骤如下:S1、生成虚拟流程卡;S2、危险提示;S3、质量对比;S4、读取信息;通过RFID的方式标识待加工的产品,形成虚拟流程卡,在实际打磨加工过程中,通过工业相机提起打磨工人的动作,识别待加工的物件,在信息化系统中形成虚拟的打磨加工流程。
技术领域
本发明涉及机械化木制家具制造领域,具体是一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法。
背景技术
在木制家具制造行业中,家具的打磨是其中不可缺失的环节,在目前的技术中,家具的打磨常常依赖于人工作业的方式,同时对打磨工件的计算,质量监控等也依赖于人工作业,这对产品的质量跟踪带来了较大的不确定性,也给添加了对于计件工人的管理成本。
目前计算机视觉在工业控制领域广泛落地,工业控制领域,我们用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,采用机器学习,图像分析等手段进一步做图形处理和分析,从中抽取出有效的业务数据,根据此类的业务数据做出业务决策,统计业务结果。
如图1所示,为现有技术流程流程中,质检/计件员工对下料区域的工件进行质量检测,同时计算打磨工人的工作成绩。这在生产过程中需要设置质检/计件的岗位,由于质检的工作依赖于人工作业,缺乏定量的质量标准,加工件的质量波动大,容易造成质量不稳定的情况;同时也缺乏质检结果存档的功能,事后回溯困难,也增加了打磨工人同质检/计件员的沟通交流成本。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统及其使用方法。
一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统,包括打磨工作台、分别设置在打磨工作台两端具有RFID标签的上料区域以及下料区域,还包括:
上料RFID读写器,设置在上料区域上端,用于将上料推车的信息进行上传;
信息化系统,设置在打磨工作台上端,用于在接收到上料RFID读写器的信息后生成虚拟流程卡,在提示屏中提示打磨工人的打磨操作步骤并实时纠正及发出警报;
打磨工业相机,用于在打磨过程中,拍取打磨工人的动作,进行动作行为分析,识别出具体的打磨动作和加工件信息;
下料工业相机,用于拍取下料动作,技术分析加工件质量并反馈至信息化系统,对于质量异常的物件通过提示屏幕反馈给打磨工人;
下料RFID读写器,用于读取下料推车的信息,系统与产线均进入下一个流程。
所述的虚拟流程卡包括推车RIFD设备信息、物料信息、加工流程、工人信息、GPS信息、时间信息类信息组合,形成全球唯一的数字编码。
所述的信息化系统中包括识别出工人的打磨动作的图像计算技术模块、用于比对真实动作与虚拟动作的差异而对工人的危险动作进行示警的虚拟打磨流程模块、根据存储的3D模型来识别出待加工的加工件同时提取其质量要求信息的动作识别技术模块、采用图像视觉分析出加工件质量并与标准件进行对比的质量检比对模块。
所述的质量检比对模块对物件的粗糙度,光泽类信息进行计算分析,给出质量评判结果。
一种基于RFID和计算机视觉的木制家具辅助打磨系统的使用方法,其具体步骤如下:
S1、生成虚拟流程卡:上料时,上料推车靠近上料RFID读写器,上料RFID读写器将上料推车的信息上传到信息化系统,在信息化系统中生成虚拟流程卡,在提示屏中提示打磨工人的打磨操作步骤,给出示范动作;
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