[发明专利]一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置

权利要求书

1.一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂(1)，其特征在于：所述竖臂(1)的顶部固定安装有传动台(2)，所述传动台(2)的左侧固定安装有第一伺服电机(3)，所述传动台(2)的右侧传动连接有横臂(4)，所述横臂(4)的右端固定安装有控制台(5)，所述控制台(5)的输出端固定连接有抓取手安装台(6)，所述竖臂(1)的正面活动连接有弧形调节架(7)，所述竖臂(1)的背面固定安装有第二伺服电机(8)，所述竖臂(1)的正面活动连接有调节齿轮(9)，所述竖臂(1)的底端转动连接有主转架(10)，所述主转架(10)的底部固定连接有第一定位板(11)，所述弧形调节架(7)底部的左右两侧均固定连接有竖支架(12)，所述第一定位板(11)的底部活动连接有延伸至竖支架(12)内部的紧固螺栓(13)，所述第一定位板(11)底部的中心处活动连接有安装柱(14)，所述安装柱(14)的底端转动连接有底座(15)，所述底座(15)的外部活动连接有第二定位板(16)，所述安装柱(14)的外部固定连接有调节齿圈(17)，所述第一定位板(11)的底壁上开设有限位圆槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述第一伺服电机(3)的输出轴通过传动台(2)与横臂(4)的左端传动连接，所述传动台(2)的内部固定安装有导电滑环。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述竖臂(1)和传动台(2)组合后外形呈T形，所述弧形调节架(7)的外形呈半圆状，且其内顶壁上固定连接有调节齿。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述第二伺服电机(8)的输出端贯穿竖臂(1)并与调节齿轮(9)的背面固定连接，且调节齿轮(9)位于弧形调节架(7)的内部。

5.根据权利要求3所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述调节齿轮(9)与弧形调节架(7)上的调节齿啮合，所述第一定位板(11)为外形呈正方形的板体。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述竖支架(12)与第一定位板(11)的顶部固定连接，所述第二定位板(16)的底部固定安装有调节电机(18)。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述调节电机(18)为抱闸电机，所述调节电机(18)的输出轴上固定连接有与调节齿圈(17)啮合的主动齿轮(19)。

8.根据权利要求1所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述第二定位板(16)的内部固定连接有对接柱(20)，所述对接柱(20)的顶端固定连接有第三定位板(21)。

9.根据权利要求8所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述第三定位板(21)的顶部固定连接有限位杆(22)，且该限位杆(22)位于限位圆槽(23)的内部。

10.根据权利要求8所述的一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其特征在于：所述对接柱(20)的外部固定安装有控制箱(24)，所述控制箱(24)的正面固定连接有操作屏。