[发明专利]一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置

说明书

本发明涉及机械自动化装置技术领域，且公开了一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂，所述竖臂的顶部固定安装有传动台，所述传动台的左侧固定安装有第一伺服电机，所述传动台的右侧传动连接有横臂，所述横臂的右端固定安装有控制台，所述控制台的输出端固定连接有抓取手安装台，所述竖臂的正面活动连接有弧形调节架，所述竖臂的背面固定安装有第二伺服电机，所述竖臂的正面活动连接有调节齿轮。该机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其结构精简，方便进行维护处理，并且便于灵活控制来进行多方位调节使用，从而有效的解决了现有机械手结构复杂且精细度高，容易使得维护麻烦费时费力的情况，并且多方位调节较为繁琐的问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化装置技术领域，具体为一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，依次为基础而延伸出了电气自动化，机械自动化主要到工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面的工作。

现如今机械自动化通常采用相应的机械手来对抓取的物体进行相应操作，从而完成人工处理较为麻烦的操作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，这样既省力又精准，但是现有的机械手其结构较为复杂，由于结构精细度高，因此在需要对机械手结构进行维护处理时较为麻烦，往往需要耗费较多的人力和时间，并且在需要多方位调节时调节的灵活性调节较为繁琐，因此难以满足社会需求，故而提出一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置来解决上述中所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，具备结构精简且便于调节使用等优点，解决了现有机械手结构复杂且精细度高，容易使得维护麻烦费时费力的情况，并且多方位调节较为繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构精简且便于调节使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂，所述竖臂的顶部固定安装有传动台，所述传动台的左侧固定安装有第一伺服电机，所述传动台的右侧传动连接有横臂，所述横臂的右端固定安装有控制台，所述控制台的输出端固定连接有抓取手安装台，所述竖臂的正面活动连接有弧形调节架，所述竖臂的背面固定安装有第二伺服电机，所述竖臂的正面活动连接有调节齿轮，所述竖臂的底端转动连接有主转架，所述主转架的底部固定连接有第一定位板，所述弧形调节架底部的左右两侧均固定连接有竖支架，所述第一定位板的底部活动连接有延伸至竖支架内部的紧固螺栓，所述第一定位板底部的中心处活动连接有安装柱，所述安装柱的底端转动连接有底座，所述底座的外部活动连接有第二定位板，所述安装柱的外部固定连接有调节齿圈，所述第一定位板的底壁上开设有限位圆槽。

优选的，所述第一伺服电机的输出轴通过传动台与横臂的左端传动连接，所述传动台的内部固定安装有导电滑环。

优选的，所述竖臂和传动台组合后外形呈T形，所述弧形调节架的外形呈半圆状，且其内顶壁上固定连接有调节齿。

优选的，所述第二伺服电机的输出端贯穿竖臂并与调节齿轮的背面固定连接，且调节齿轮位于弧形调节架的内部。

优选的，所述调节齿轮与弧形调节架上的调节齿啮合，所述第一定位板为外形呈正方形的板体。

优选的，所述竖支架与第一定位板的顶部固定连接，所述第二定位板的底部固定安装有调节电机。