[发明专利]厨房机器人及其作业控制方法和加热底座

说明书

本申请实施例提供一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座。在本申请实施例中，在厨房机器人执行作业任务过程中，可监测厨房机器人的当前执行温度和执行温度的变化信息，在当前执行温度与目标执行温度不匹配的情况下，结合执行温度的变化信息灵活调整厨房机器人的执行功率，以达到调整执行温度的目的，使厨房机器人的执行温度与目标执行温度相匹配。相较于只根据执行功率和时间控制厨房机器人作业的方式，本申请实施例的控制方式更为灵活、准确，可满足更丰富的作业需求。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座。

背景技术

随着人工智能的迅速发展，越来越多的智能机器应用到人们的生活当中，例如智能炒菜机，用户利用智能炒菜机，在很少的参与步骤下即可完成自动化烹饪过程，为烹饪美食带来极大的便利。

在智能炒菜机烹饪菜肴的过程中，可以根据功率(如大中小火)和时间对其加热过程进行控制，例如某个步骤需要大火烹饪1分钟，某个步骤需要小火烹饪4分钟。然而，这种加热控制方式不够灵活，有可能无法满足一些食材的烹饪需求。

发明内容

本申请的多个方面提供一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座，用以提升厨房机器人作业控制方式的灵活度，满足更丰富的作业需求。

本申请实施例提供一种厨房机器人的作业控制方法，包括：获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；在厨房机器人执行所述作业步骤的过程中，监测厨房机器人的当前执行温度以及温度变化信息；若当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。

本申请实施例还提供一种厨房机器人，包括：容纳腔体和加热底座，所述加热底座上设有温度传感器、处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述加热底座，用于在所述厨房机器人执行作业任务过程中为容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集厨房机器人的当前执行温度并上报给所述处理器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

获取厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；控制厨房机器人根据所述作业步骤执行作业任务，并根据所述温度传感器在不同时间上报的执行温度，监测厨房机器人的温度变化信息；若所述温度传感器上报的当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整厨房机器人的执行功率，以使厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。

本申请实施例还提供一种加热底座，包括：底座本体和承载所述底座本体的基座；底座本体设有温度传感器、所述基座上设置有处理器以及存储有计算机程序的存储器；所述加热底座，用于在厨房机器人执行作业任务过程中为所述厨房机器人的容纳腔体加热；所述温度传感器，用于采集所述厨房机器人的执行温度并上报给所述处理器；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：

获取所述厨房机器人执行作业任务所需的结构化数据，所述结构化数据包括作业步骤以及所述作业步骤对应的目标执行温度；控制所述厨房机器人根据所述作业步骤执行作业任务，并根据所述温度传感器在不同时间上报的执行温度，监测所述厨房机器人的温度变化信息；若所述温度传感器上报的当前执行温度与目标执行温度不匹配，根据当前执行温度和所述温度变化信息调整所述厨房机器人的执行功率，以使所述厨房机器人的后续执行温度与目标执行温度相匹配。

本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使处理器能够实现上述方法实施例中的各步骤。