[发明专利]驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法及其标定系统

权利要求书

1.驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其使用的标定系统包括：

被标定集磁式电流传感器所在驱动电机控制器；

驱动电机；

高精度电流传感器；

按规定标定条件和规定标定步骤，使所述驱动电机控制器向所述驱动电机输出电流，以高精度电流传感器对该电流的采样标定被标定集磁式电流传感器对该电流的采样；

其特征在于，规定标定条件包括温度标定条件、频率标定条件和电流幅值标定条件或频率标定条件与温度标定条件或频率标定条件与电流幅值标定条件：

a)所述温度标定条件为：

使被标定集磁式电流传感器处在规定温度环境，该规定温度为规定温度范围内多个间隔值；

使驱动电机控制器的二相以直流向驱动电机输出该控制器最大工作电流一规定比例的电流；

b)所述频率标定条件为：

所述标定系统还包括测功机，所述驱动电机控制器向所述驱动电机输出该控制器最大工作电流一规定比例的电流，所述测功机拖动驱动电机按规定频率转速运转，该规定频率为规定频率范围内多个间隔值；

c)所述电流幅值标定条件为：

使驱动电机控制器的二相以直流向驱动电机输出该控制器最大工作电流多个规定比例的电流，该比例为-1—0和0—1范围内多个间隔值。

2.根据权利要求1所述的驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其特征在于：

a)所述标定系统还包括接收信号控制该系统的上位机；

b)所述规定标定步骤包括：

步骤101：设置所述规定标定条件之一或/和该标定条件的间隔值之一；

步骤102：使驱动电机控制器向驱动电机输出所述规定比例之一电流，该规定比例电流稳定后，驱动电机控制器向上位机发送电流稳定标记，电流输出持续时间T1；

步骤103：驱动电机控制器记录N次该规定比例电流的平均值并上传至上位机，并向其发送保存结束标志；

步骤104：上位机接收到电流稳定标志后连续记录高精度电流传感器采样的电流有效值，接收到保存结束标志后，计算该连续采样的电流的平均值；

步骤105：上位机以高精度电流传感器采样的电流平均值比驱动电机控制器上传的所述电流平均值，作为所述规定标定条件之一和该标定条件的间隔值之一的电流矫正系数；

步骤106：改变所述规定标定条件之一的间隔值设置，使驱动电机控制器向驱动电机逐一输出规定比例电流，重复步骤102至105，得到所述规定标定条件之一的不同间隔值的电流矫正系数，以这些电流的矫正系数组成所述规定标定条件之一的不同间隔值为索引值的电流矫正系数索引表；

步骤107：改变所述规定标定条件的设置，重复步骤101至106，得到各规定标定条件下以不同间隔值为索引值的电流矫正系数索引表；

c)电流最终采样值计算方法为：

如式1，对被标定集磁式电流传感器采样电流矫正，得到电流最终采样值：

RealCur＝SampCur×CoeffTemp[m]×CoeffFreq[n]×CoeffCur[l]…………………………·式1

式中：RealCur为电流最终采样值；

SampCur为被标定集磁式电流传感器电流采样值；

CoeffTemp[m]为标定的温度电流矫正系数，m为根据当前温度和标定温度计算的温度索引值；

CoeffFreq[n]为标定的频率电流矫正系数，n为根据当前频率和标定频率计算的频率索引值；

CoeffCur[I]为标定的电流幅值矫正系数，I为根据当前电流幅值和标定电流幅值计算的幅值索引值。

3.根据权利要求1所述的驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其特征在于：所述间隔值的间隔各为所述范围的10％，并且：

对于温度标定条件，所述范围为40℃至150℃；

对于频率标定条件，所述范围为100Hz至1000Hz；

所述最大工作电流一规定比例为0.5。

4.根据权利要求2所述的电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其特征在于，所述电流输出持续时间T1为3s。