[发明专利]驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法及其标定系统

说明书

驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其使用的标定系统包括：被标定集磁式电流传感器所在驱动电机控制器，驱动电机和高精度电流传感器；按规定标定条件和规定标定步骤，使驱动电机控制器向驱动电机输出电流，以高精度电流传感器对该电流的采样标定被标定集磁式电流传感器对该电流的采样；规定标定条件包括温度标定条件、频率标定条件和电流幅值标定条件该三者的全部或部分，标定条件为各规定范围内的多个间隔值。该方法针对集磁式电流传感器特点设计的标定条件组合，显著减轻不同温度和负载对控制器输出的影响，高效获得优良的控制特性。标定系统含以所述标定方法为内置程序的上位机或/和驱动电机控制器，实现对所述标定过程较佳的控制。

技术领域

本发明涉及驱动电机控制器集磁式电流传感器标定系统及标定方法，IPC分类可属G01R 35/02或H02P 21/14。

背景技术

现有技术驱动电机控制器的电流传感器的标定方法和系统如专利文献CN103281032B和CN111381205A所述，其标定结果未能充分克服各种影响量对控制器运行性能的损害，尤其不适合驱动电机控制器集磁式电流传感器的标定。

有关术语和公知常识可参见机械工业出版社1983年或1997年版的《机械工程手册》和《电机工程手册》，国家标准GB18488.1-2015《电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件》，机械行业标准JB/T 7490—2007《霍尔电流传感器》。

发明内容

本发明的目的是提出一种适合驱动电机控制器集磁式电流传感器的标定方法和及其标定系统，以改善如背景技术所述现有技术通用的驱动电机控制器的电流传感器的标定方法和系统的不足。

本发明驱动电机控制器集磁式电流传感器标定方法，其使用的标定系统包括：

被标定集磁式电流传感器所在驱动电机控制器；

驱动电机；

高精度电流传感器；

按规定标定条件和规定标定步骤，使所述驱动电机控制器向所述驱动电机输出电流，以高精度电流传感器对该电流的采样标定被标定集磁式电流传感器对该电流的采样；

所述规定标定条件包括温度标定条件、频率标定条件和电流幅值标定条件该三者的全部或部分：

a) 所述温度标定条件为：

使被标定集磁式电流传感器处在规定温度环境，该规定温度为规定温度范围内多个间隔值；

使驱动电机控制器的二相以直流向驱动电机输出该控制器最大工作电流一规定比例的电流；

b) 所述频率标定条件为：

所述标定系统还包括测功机，所述驱动电机控制器向所述驱动电机输出该控制器最大工作电流一规定比例的电流，所述测功机拖动驱动电机按规定频率转速运转，该规定频率为规定频率范围内多个间隔值；

c) 所述电流幅值标定条件为：

使驱动电机控制器的二相以直流向驱动电机输出该控制器最大工作电流多个规定比例的电流，该比例为-1—0和0—1范围内多个间隔值。

理论和实验表明，针对集磁式电流传感器特点设计的该温度标定条件和频率标定条件或/和电流幅值标定条件的组合，显著减轻不同环境温度和负载对控制器输出性能的影响，更有效地获得更优良的控制特性，包括：提高电流采样精度，改善产品的可靠性；标定系统的驱动电机和测功机可直接利用生产线设备组成，无需额外增加，操作简单，易于实现产品自动化生产。

该技术方案的具体设计是：

a) 所述标定系统还包括接收信号控制该系统的上位机；

b) 所述规定标定步骤包括：