[发明专利]一种驾校机动车防碰撞系统及装置

权利要求书

1.一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：包括中央处理器、超声波模块、计算模块、采集模块A、决策模块、控制模块、制动装置、报警装置、储存模块和后车预警模块；

所述中央处理器用于处理、运算、执行整个驾校机动车防碰撞系统的各项命令、数据；

所述超声波模块用于发出超声波信号与接收超声波信号；

所述计算模块用于计算驾校机动车与障碍物之间的距离以及机动车与障碍物之间的安全距离；

所述采集模块A用于采集驾校机动车当前车速；

所述决策模块用于判断是否执行制动和报警命令；

所述控制模块用于接收决策模块信息，控制制动装置和报警装置工作；

所述制动装置用于控制驾校机动车刹车系统；

所述报警装置用于发出报警信号；

所述储存模块用于储存不同车速需保持的安全距离；

所述后车预警模块用于向后方车辆提供预警信息。

2.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述储存模块设有四个储存分区，四个储存分区分别为A区、B区、C区、D区，其中A区代表30-40km/h＝30m以上，其中B区代表20-30km/h＝20m以上，其中C区代表10-20km/h＝5-10m以上，其中D区代表5-10km＝1-5m以上，其中30m、20m、5-10m和1-5m均代表安全距离。

3.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述计算模块的计算公式为

其中s为驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离，c为超声波音速，t为超声波发射与接收的时间差。

4.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述决策模块的决策方式为，首先获取计算模块计算的s数值，同时获取驾校机动车的车速，然后将车速与储存模块中A区、B区、C区和D区中储存的车速进行匹配，匹配好后再将s数值与当前车速所对应的安全距离进行对比。

5.根据权利要求1所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述后车预警模块包括采集单元B1、采集单元B2、核算单元、计算单元、采集单元B3、匹配单元、提取单元、执行单元和报警器。

6.根据权利要求5所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述后车预警模块具体处理步骤如下：

步骤一：采集单元B1采集一次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s1；

步骤二：采集单元B2采集第二次驾校机动车与车辆或者障碍物之间的距离标注为s2；

步骤三：计算单元计算采集单元B1和采集单元B2所采集的数值差，得到两次测距的距离差，标注为s3，同时也计算得出采集s1和s2所需的时间差，标注为h；

步骤四：采集单元B3采集当前驾校机动车车速标注为m；

步骤五：核算单元对步骤三计算的差值与驾校机动车车速进行核算；

步骤六：提取单元提取储存模块中储存的安全跟车距离数据，通过匹配模块与核算的数据进行匹配，当匹配出后车车速不处于安全跟车距离的时候，执行单元执行报警器工作。

7.根据权利要求6所述的一种驾校机动车防碰撞系统，其特征在于：所述核算单元的核算公式为其中S_后为后车行车速度。

8.一种驾校机动车防碰撞装置，其特征在于：该装置由权利要求1-5系统构成。