[发明专利]测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质

权利要求书

1.一种测距测速方法，其特征在于，所述方法包括：

获取雷达发射的发射信号与回波信号进行混频获得的中频信号；

对所述中频信号在快时间维进行一维快速傅里叶变换FFT，获得距离频谱；

筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元；

对所述距离频谱中的每个目标距离单元在慢时间维进行二维FFT，获得速度频谱；

根据所述速度频谱以及所述速度频谱对应的距离单元确定目标障碍物的距离和速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱的平均幅度值；

筛选出所述距离频谱中幅度值大于所述平均幅度值的预设倍数的目标距离单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱中幅度值大于预设值的极值点；

将所述极值点对应的距离单元作为目标距离单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱中幅度值大于预设值的所有点，所述所有点包括极值点和非极值点；

将所述所有点对应的距离单元作为目标距离单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度频谱确定目标障碍物的距离和速度，包括：

获取所述速度频谱中的极值点；

确定所述极值点对应的谱线为目标障碍物对应的谱线；

根据所述目标障碍物对应的谱线获取所述目标障碍物的距离和速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述速度频谱中的极值点，包括：

获取所述速度频谱的平均幅度值；

获取所述速度频谱中大于所述平均幅度值的预设倍数的极值点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射信号为三角波、锯齿波、正弦波或余弦波。

8.一种测距测速装置，其特征在于，所述装置包括：

信号获取模块，用于获取雷达发射的发射信号与回波信号进行混频获得的中频信号；

一维FFT模块，用于对所述中频信号在快时间维进行一维快速傅里叶变换FFT，获得距离频谱；

筛选模块，用于筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元；

二维FFT模块，用于对所述距离频谱中的每个目标距离单元在慢时间维进行二维FFT，获得速度频谱；

测距测速模块，用于根据所述速度频谱以及所述速度频谱对应的距离单元确定目标障碍物的距离和速度。

9.一种雷达，其特征在于，包括信号发生器、发射天线、接收天线、混频器、处理器以及存储器；

所述信号发生器用于生成发射信号；

所述发射天线用于将所述发射信号发射出去；

所述混频器用于对所述回波信号与所述发射信号进行混频，获得中频信号，并将所述中频信号传输给所述处理器；

所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述的方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述的方法。