[发明专利]测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质

说明书

本申请提供一种测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质，涉及信号处理技术领域。该方法通过对中频信号在快时间维进行一维FFT变换后，对获得的距离频谱中的距离单元进行筛选，这样可以选取满足预设条件的目标距离单元来进行二维FFT，从而无需将每个距离单元均进行二维FFT，减少了二维FFT的计算量，提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及信号处理技术领域，具体而言，涉及一种测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质。

背景技术

随着信号处理技术的发展，使用雷达测距测速的方法也越来越成熟。现有方式中可以通过对雷达的混频信号进行快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)，从而获得障碍物的距离和速度。但是这种方式运算量大、效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种测距测速方法、装置、雷达及可读存储介质，用以改善现有技术中测距测速方式运算量大，效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种测距测速方法，所述方法包括：

获取雷达发射的发射信号与回波信号进行混频获得的中频信号；

对所述中频信号在快时间维进行一维快速傅里叶变换FFT，获得距离频谱；

筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元；

对所述距离频谱中的每个目标距离单元在慢时间维进行二维FFT，获得速度频谱；

根据所述速度频谱以及所述速度频谱对应的距离单元确定目标障碍物的距离和速度。

在上述实现过程中，通过对中频信号在快时间维进行一维FFT变换后，对获得的距离频谱中的距离单元进行筛选，这样可以选取满足预设条件的目标距离单元来进行二维FFT，从而无需将每个距离单元均进行二维FFT，减少了二维FFT的计算量，提高了检测效率。

可选地，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱的平均幅度值；

筛选出所述距离频谱中幅度值大于所述平均幅度值的预设倍数的目标距离单元。

在上述实现过程中，通过筛选出大于平均幅度值的预设倍数的距离单元作为目标距离单元，从而可以有效筛选出存在目标障碍物的距离单元，为后续过程进行二维FFT节省了计算开销。

可选地，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱中幅度值大于预设值的极值点；将所述极值点对应的距离单元作为目标距离单元。

在上述实现过程中，由于大于预设值的极值点所在的距离单元存在目标障碍物的可能性较大，所以，通过筛选出大于预设值的极值点的距离单元，对极值点对应的距离单元进行二维FFT计算，在减少二维FFT的计算开销的情况下也可提高对目标障碍物检测的准确性。

可选地，所述筛选出所述距离频谱中幅度值满足预设条件的目标距离单元，包括：

获取所述距离频谱中幅度值大于预设值的所有点，所述所有点包括极值点和非极值点；将所述所有点对应的距离单元作为目标距离单元。

在上述实现过程中，将大于预设值的所有点对应的距离单元均作为目标距离单元，则可以避免对障碍物进行漏检的问题。

可选地，所述根据所述速度频谱确定目标障碍物的距离和速度，包括：

获取所述速度频谱中的极值点；

确定所述极值点对应的谱线为目标障碍物对应的谱线；