[发明专利]一种金属定位装置、金属分离系统及金属分离方法

权利要求书

1.一种金属定位装置，其特征在于，包括若干以阵列方式分布的金属识别传感器(11)，以及与所述金属识别传感器(11)信号连接的金属识别信号处理模块(12)；

每一所述金属识别传感器(11)均包括两个相对设置的磁体(111)，两个所述磁体(111)之间相对设置有两组磁敏线圈(112)，且所述磁体(111)的中部设置有磁敏传感器(113)。

2.如权利要求1所述的金属定位装置，其特征在于，若干所述金属识别传感器(11)以横向阵列方式进行分布。

3.如权利要求1所述的金属定位装置，其特征在于，所述金属识别传感器(11)还包括磁轭。

4.一种金属分离系统，其特征在于，包括如权利要求1～3任一项所述的金属定位装置(1)，与所述金属定位装置(1)相邻设置的金属抓取装置(2)，以及与所述金属定位装置(1)、所述金属抓取装置(2)均信号连接的控制模块。

5.如权利要求4所述的金属分离系统，其特征在于，所述金属抓取装置(2)包括金属抓取机械手(21)，与所述金属抓取机械手(21)相连的伸缩臂(22)，以及与所述伸缩臂(22)相连的导轨(23)。

6.如权利要求5所述的金属分离系统，其特征在于，所述抓取机械手(21)上设置有磁场分布传感器。

7.如权利要求5所述的金属分离系统，其特征在于，所述金属抓取装置(2)还包括金属卸载结构(24)。

8.如权利要求7所述的金属分离系统，其特征在于，所述金属抓取装置(2)还包括金属卸载区(25)，所述金属卸载结构(24)与所述金属卸载区(25)相邻设置。

9.如权利要求4～8任一项所述的金属分离系统，其特征在于，还包括料位传感器以及金属物料分离器，所述料位传感器以及所述金属物料分离器均与所述控制模块信号连接。

10.一种金属分离方法，其特征在于，通过如权利要求4～9任一项所述的金属分离系统进行分离；

所述金属分离方法包括：

通过金属定位装置(1)对金属异物进行检测，得到所述金属异物的检测信息；

根据所述检测信息，控制金属抓取装置(2)动作，对所述金属异物进行抓取。