[发明专利]一种金属定位装置、金属分离系统及金属分离方法

说明书

本发明提供一种金属定位装置、金属分离系统以及金属分离方法，所述金属定位装置包括若干以阵列方式分布的金属识别传感器，以及与所述金属识别传感器信号连接的金属识别信号处理模块；每一所述金属识别传感器均包括两个相对设置的磁体，两个所述磁体之间相对设置有两组磁敏线圈，且所述磁体的中部设置有磁敏传感器。本发明提供的金属定位装置，分别通过金属异物经过时引起的磁敏线圈与磁敏传感器的磁场变化来对金属异物的两个方向进行定位，从而实现对金属异物的精确定位。

技术领域

本发明涉及金属检测技术领域，具体而言，涉及一种金属定位装置、金属分离系统及金属分离方法。

背景技术

随着科技的发展，各行各业中对物料或产品进行运输、转运的自动化程度越来越高，皮带等运输设备在各行各业中的应用也越来越广泛。

由于物料中经常会出现金属异物，这些金属异物一方面在运输过程中易于对皮带等运输设备造成损坏，另一方面，金属异物的存在会影响产品质量，因此，需要在运输过程中对物料中的金属异物进行检测并去除。

现有的对运输设备中的金属异物进行检测的装置，对金属异物进行检测的精确度不高，进而影响对金属异物进行分离的效果。

发明内容

本发明解决的问题是目前对金属异物进行检测的精确度不高。

为解决上述问题，本发明提供一种金属定位装置，包括若干以阵列方式分布的金属识别传感器，以及与所述金属识别传感器信号连接的金属识别信号处理模块；

每一所述金属识别传感器均包括两个相对设置的磁体，两个所述磁体之间相对设置有两组磁敏线圈，且所述磁体的中部设置有磁敏传感器。

可选地，若干所述金属识别传感器以横向阵列方式进行分布。

可选地，所述金属识别传感器还包括磁轭。

本发明的另一目的在于提供一种金属分离系统，包括如上所述的金属定位装置，与所述金属定位装置相邻设置的金属抓取装置，以及与所述金属定位装置、所述金属抓取装置均信号连接的控制模块。

可选地，所述金属抓取装置包括金属抓取机械手，与所述金属抓取机械手相连的伸缩臂，以及与所述伸缩臂相连的导轨。

可选地，所述抓取机械手上设置有磁场分布传感器。

可选地，所述金属抓取装置还包括金属卸载结构。

可选地，所述金属抓取装置还包括金属卸载区，所述金属卸载结构与所述金属卸载区相邻设置。

可选地，还包括料位传感器以及金属物料分离器，所述料位传感器以及所述金属物料分离器均与所述控制模块信号连接。

本发明的在一目的在于提供一种金属分离方法，通过如上所述的金属分离系统进行分离；

所述金属分离方法包括：

通过金属定位装置对金属异物进行检测，得到所述金属异物的检测信息；

根据所述检测信息，控制金属抓取装置动作，对所述金属异物进行抓取。

与现有技术相比，本发明提供的金属定位装置具有如下优势：

本发明提供的金属定位装置，分别通过金属异物经过时引起的磁敏线圈与磁敏传感器的磁场变化来对金属异物的两个方向进行定位，从而实现对金属异物的精确定位；同时，根据磁场变化量的大小，实现对金属异物大小的定位，进一步提高了对金属异物进行识别检测的精确度；此外，由于本申请中包括若干以阵列方式分布的金属识别传感器，使得位于运输设备上任意位置处的金属异物，均可引起金属识别传感器中磁场的变化，因而使得运输设备上任意位置处的金属异物均可被识别检测，保证了金属定位装置对金属异物进行检测的可靠性。

附图说明