[发明专利]辅助装置

权利要求书

1.一种辅助装置，其特征在于，具备：

基台，具有主体框架；

前方脚轮、中间脚轮及后方脚轮，在所述主体框架的前后方向上的不同的三个位置处沿着左右方向各设有一对；及

支撑部件，设于所述基台，对被辅助者的上半身进行支撑，

一对所述中间脚轮分别配置于在俯视时包围一对所述前方脚轮及一对所述后方脚轮的最小区域的外侧。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，

一对所述后方脚轮的左右方向上的分离距离比一对所述前方脚轮的左右方向上的分离距离短。

3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其特征在于，

一对所述中间脚轮的左右方向上的分离距离比一对所述前方脚轮的左右方向上的分离距离及一对所述后方脚轮的左右方向上的分离距离长。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的辅助装置，其特征在于，

所述辅助装置对使就座于轮椅的所述被辅助者成为站立姿势的起立动作及使起立的所述被辅助者成为就座于所述轮椅的就座姿势的就座动作进行辅助，

一对所述后方脚轮的左右方向上的分离距离比所述轮椅的一对前轮的左右方向上的分离距离短，

在所述起立动作及所述就座动作的辅助中，所述基台被定位成所述基台的后端部位于比所述轮椅的前轮靠后侧处。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，

一对所述中间脚轮的左右方向上的分离距离比所述轮椅的一对所述前轮的左右方向上的分离距离长。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辅助装置，其特征在于，

所述辅助装置还具备脚踏板，所述脚踏板设于所述主体框架，载置所述被辅助者的双脚，

一对所述后方脚轮配置于比载置于所述脚踏板上的规定位置的所述双脚的脚后跟靠后侧处。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助装置，其特征在于，

一对所述后方脚轮为偏心回旋式，具有：

车轮，能够绕水平的车轴旋转；及

回旋部，对所述车轮以能够绕沿着上下方向延伸且不与所述车轴交叉的回旋轴回旋的方式进行支撑。

8.根据权利要求7所述的辅助装置，其特征在于，

一对所述前方脚轮及一对所述中间脚轮为所述偏心回旋式，

一对所述中间脚轮及一对所述后方脚轮的所述车轮的直径相同，且该直径小于一对所述前方脚轮的所述车轮的直径。

9.根据权利要求7或8所述的辅助装置，其特征在于，

所述辅助装置还具备罩部件，所述罩部件设于所述主体框架，覆盖一对所述后方脚轮中的至少一部分，

在所述后方脚轮与路面之间的接触部位位于比所述回旋轴靠后侧处的状态下所述罩部件的后端位于比所述车轮的后端靠前侧处，并且在所述接触部位位于比所述回旋轴靠前侧处的状态下所述罩部件的后端位于比所述车轮的后端靠后侧处。

10.一种辅助装置，其特征在于，具备：

基台，具有主体框架；

一对后方脚轮，在所述主体框架的后部沿着左右方向设置；

罩部件，设于所述主体框架，覆盖一对所述后方脚轮中的至少一部分；及

支撑部件，设于所述基台，对被辅助者的上半身进行支撑，

一对所述后方脚轮具有：

车轮，能够绕水平的车轴旋转；及

回旋部，对所述车轮以能够绕沿着上下方向延伸且不与所述车轴交叉的回旋轴回旋的方式进行支撑，

在所述后方脚轮与路面之间的接触部位位于比所述回旋轴靠后侧处的状态下所述罩部件的后端位于比所述车轮的后端靠前侧处，并且在所述接触部位位于比所述回旋轴靠前侧处的状态下所述罩部件的后端位于比所述车轮的后端靠后侧处。