[发明专利]辅助装置

说明书

本发明提供一种辅助装置，具备：基台，具有主体框架；前方脚轮、中间脚轮及后方脚轮，在主体框架的前后方向上的不同的三个位置处沿着左右方向各设有一对；及支撑部件，设于基台，对被辅助者的上半身进行支撑。一对中间脚轮分别配置于在俯视时包围一对前方脚轮及一对后方脚轮的最小区域的外侧。

技术领域

本发明涉及辅助装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种对被辅助者的起立动作进行辅助的辅助装置。专利文献1的辅助装置具备载置被辅助者的双脚的脚踏板和配置于脚踏板的下方的多个脚轮。根据这种结构，辅助装置构成为能够移动和旋转。辅助装置辅助被辅助者的起立动作和就座动作，用于例如在床与轮椅之间的移乘的辅助。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2018/116472号

发明内容

发明所要解决的课题

辅助装置以避免与床或轮椅发生干扰的方式设定脚踏板的形状和脚轮的位置等。从提高这样的辅助装置的利用性的观点出发，对辅助装置要求可能与轮椅等发生干扰的部位的小型化。另一方面，从防止辅助装置的翻倒等提高稳定性的观点出发，优选配置成使脚轮彼此的分离距离变长。

本说明书的目的在于提供一种能够实现利用性的提高的辅助装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开了第一辅助装置，具备：基台，具有主体框架；前方脚轮、中间脚轮及后方脚轮，在上述主体框架的前后方向上的不同的三个位置处沿着左右方向各设有一对；及支撑部件，设于上述基台，对被辅助者的上半身进行支撑，一对上述中间脚轮分别配置于在俯视时包围一对上述前方脚轮及一对上述后方脚轮的最小区域的外侧。

本说明书公开了第二辅助装置，具备：基台，具有主体框架；一对后方脚轮，在上述主体框架的后部沿着左右方向设置；罩部件，设于上述主体框架，覆盖一对上述后方脚轮中的至少一部分；及支撑部件，设于上述基台，对被辅助者的上半身进行支撑，一对上述后方脚轮具有：车轮，能够绕水平的车轴旋转；及回旋部，对上述车轮以能够绕沿着上下方向延伸且不与上述车轴交叉的回旋轴回旋的方式进行支撑，在上述后方脚轮与路面之间的接触部位位于比上述回旋轴靠后侧处的状态下上述罩部件的后端位于比上述车轮的后端靠前侧处，并且在上述接触部位位于比上述回旋轴靠前侧处的状态下上述罩部件的后端位于比上述车轮的后端靠后侧处。

发明效果

根据第一辅助装置的结构，因为中间脚轮配置于左右方向上的外侧，所以能够提高辅助装置的稳定性。另外，通过确保基于中间脚轮的稳定性，能够缩短一对后方脚轮的左右方向上的分离距离，因此能够采用防止与床等的干扰的形状。结果是，能够实现辅助装置的利用性的提高。

根据第二辅助装置的结构，能够减小罩部件的前后方向上的尺寸。由此，辅助装置能够防止与床等的干扰，从而与以往相比能够更靠近床等。由此，能够以相对于辅助者更适当的位置关系进行乘降。结果是，能够提高辅助装置的利用性。

附图说明

图1是从斜后方观察实施方式的辅助装置的立体图。

图2是表示对就座姿势的被辅助者进行支撑的状态下的辅助装置的侧视图。

图3是表示对站立姿势的被辅助者进行支撑的状态下的辅助装置的侧视图。

图4是表示辅助装置的基台、脚踏板及各脚轮的俯视图。

图5是放大表示基台的后方部的侧视图。

图6是放大表示基台的后方部的俯视图。

图7是从斜后方观察使辅助装置靠近轮椅后的状态的立体图，并且是省略了轮椅及辅助装置的一部分的图。

具体实施方式