[发明专利]编码和译码点云的电子装置和方法

权利要求书

1.一种用于编码点云的电子装置，其特征在于，包括：

收发器，取得所述点云，其中所述点云包括包围盒中的多个点；

存储介质，存储多个模块；以及

处理器，耦接所述存储介质以及所述收发器，并且存取和执行所述多个模块，其中所述多个模块包括：

运算模块，自所述点云中取得残点云，定义所述包围盒中的参考点，并且根据所述参考点和所述残点云产生原始补丁；以及

图像编码模块，根据所述原始补丁产生图像数据，并且根据所述图像数据产生编码图像数据，其中

所述运算模块通过所述收发器输出所述编码图像数据。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述运算模块根据所述参考点以及所述残点云产生比特流，并且通过所述收发器输出所述比特流，其中所述比特流包括所述参考点的坐标以及关联于所述残点云的数值。

3.根据权利要求2所述的电子装置，其中当前残点云对应于点云图像的当前帧并且包括N个点，其中参考残点云对应于所述点云图像的先前帧并且包括M个点，其中所述运算模块计算所述N个点与所述M个点之间的差值以产生所述数值，其中N和M为正整数。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中M等于1。

5.根据权利要求3所述的电子装置，其中所述多个模块还包括：

预测模型，根据所述参考残点云决定所述M个点。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述运算模块计算所述参考点与所述残点云中的每一点之间的向量以产生所述原始补丁。

7.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述包围盒包括一或多个子包围盒，其中所述残点云包括对应于所述一或多个子包围盒中的子包围盒的第一残点云，其中所述运算模块根据所述第一残点云和对应于所述子包围盒的所述参考点产生所述原始补丁。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述运算模块根据所述图像编码模块所使用的图像编码算法决定所述原始补丁的补丁尺寸。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述运算模块将所述点云中的外围点云投影至所述包围盒以产生多个补丁，并且自所述点云移除所述外围点云以产生所述残点云，其中所述图像编码模块产生包括所述多个补丁以及所述原始补丁的所述图像数据。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中所述图像编码模块根据下列的图像编码算法的其中之一产生所述编码图像数据：HEVC算法、H.264算法、H.266算法、H.267算法、H.268算法以及H.269算法。

11.一种用于译码点云的电子装置，其特征在于，包括：

收发器，接收编码图像数据以及比特流；

存储介质，存储多个模块；以及

处理器，耦接所述存储介质以及所述收发器，并且存取和执行所述多个模块，其中所述多个模块包括：

图像译码模块，译码所述编码图像数据以取得图像数据，并且自所述图像数据取得原始补丁；以及

运算模块，根据所述原始补丁以及所述比特流重建所述点云中的残点云。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中所述比特流包括所述点云中包围盒中的参考点的坐标以及关联于所述残点云的数值。

13.根据权利要求12所述的电子装置，其中当前残点云对应于点云图像的当前帧并且包括N个点，其中参考残点云对应于所述点云图像的先前帧并且包括M个点，其中所述数值为所述N个点与所述M个点之间的差值，其中N和M为正整数。

14.根据权利要求13所述的电子装置，其中M等于1。