[发明专利]编码和译码点云的电子装置和方法

说明书

本发明提供一种编码和译码点云的电子装置和方法。译码方法包含：接收编码图像数据以及比特流；译码编码图像数据以取得图像数据，并且自图像数据取得原始补丁；以及根据原始补丁以及比特流重建点云中的残点云。

技术领域

本发明涉及一种编码和译码点云的电子装置和方法。

背景技术

点云(point cloud)为一种特定空间中的数据点集合，并可用于呈现三维的对象。点云中的每一点可包含坐标、颜色、反射率(reflectance)或透明度(transparency)等信息。现行的点云编码技术是将对应于于三维对象的点云投影到包围盒(bounding box，BB)的一或多个面以产生包含一或多个补丁(patch)的二维图像。然而，由所述二维图像所还原的点云会失真。图1A绘示将三维点云10投影到包围盒20以产生包含多个补丁的二维图像数据30的示意图。在进行三维点云10的编码时，三维点云10可被投影至包围了三维点云10的包围盒的六个面上，以分别产生补丁11、补丁12、补丁13、补丁14、补丁15以及补丁16。如此，三维点云10将可被编码成包含了补丁11、补丁12、补丁13、补丁14、补丁15以及补丁16的二维图像数据30。

然而，三维点云10的多个点的投影可能相同。图1B绘示将三维点云10转换成二维图像数据30产生的失真的示意图。假设平面21与平面22为包围盒20的两个相互平行的平面。三维点云10中的点41、42、43、44和45在平面21上的投影是相同的。同样地，点41、42、43、44和45在平面22上的投影是相同的。因此，在点41、42、43、44和45中，仅有与平面21最接近的点41能被投影到平面21上，并且仅有与平面22最接近的点45能被投影到平面22上。因此，二维图像数据30中的补丁仅会包含点41和点45的信息，而未包含点42、43和44的信息。换句话说，利用二维图像数据30产生的还原点云将失去点42、43和44的信息，从而导致失真。

基于上述，如何提出一种能以不失真的方式编码和译码点云的技术，为本领域人员致力的目标之一。

发明内容

本公开提供一种编码和译码点云的电子装置和方法，可以不失真的方式编码和译码点云。

本公开的一种用于编码点云的电子装置，包含处理器、存储介质以及收发器。收发器取得点云，其中点云包含包围盒中的多个点。存储介质存储多个模块。处理器耦接存储介质以及收发器，并且存取和执行多个模块，其中多个模块包含运算模块以及图像编码模块。运算模块自点云中取得残点云，定义包围盒中的参考点，并且根据参考点和残点云产生原始补丁。图像编码模块根据原始补丁产生图像数据，并且根据图像数据产生编码图像数据，其中运算模块通过收发器输出编码图像数据。

本公开的一种用于译码点云的电子装置，包含处理器、存储介质以及收发器。收发器接收编码图像数据以及比特流。存储介质存储多个模块。处理器耦接存储介质以及收发器，并且存取和执行多个模块，其中多个模块包含图像译码模块以及运算模块。图像译码模块译码编码图像数据以取得图像数据，并且自图像数据取得原始补丁。运算模块根据原始补丁以及比特流重建点云中的残点云。

本公开的一种用于编码点云的方法，包含：取得点云，其中点云包含包围盒中的多个点；自点云取得残点云；定义包围盒中的参考点；根据参考点和残点云产生原始补丁；根据原始补丁产生图像数据，并且根据图像数据产生编码图像数据；以及输出编码图像数据。

本公开的一种用于译码点云的方法，包含：接收编码图像数据以及比特流；译码编码图像数据以取得图像数据，并且自图像数据取得原始补丁；以及根据原始补丁以及比特流重建点云中的残点云。

基于上述，本公开可以不失真的方式编码和译码点云，并可提高点云的压缩比。

附图说明

图1A绘示将三维点云投影到包围盒以产生包含多个补丁的二维图像的示意图。

图1B绘示将三维点云转换成二维图像产生的失真的示意图。