[发明专利]一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置

权利要求书

1.一种舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置包括：第一轴、第二轴、轴支撑板、第一传感器安装板、第二传感器安装板、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第一扭杆、第二扭杆、第一角度传感器、第二角度传感器；

所述第一轴和所述第二轴安装在所述轴支撑板上；

所述第一轴的第一端与空气舵刚性连接，所述第一轴的第二端与所述第一扭杆的第一端刚性连接，所述第一轴与所述第一扭杆的连接部位通过第一扇形齿轮将所述第一轴的偏转角传递给安装在所述轴支撑板上的第一角度传感器，所述第一扭杆的第二端与安装在所述第一传感器安装板上的第一扭矩传感器刚性连接；

所述第二轴的第一端与燃气舵刚性连接，所述第二轴的第二端与所述第二扭杆的第一端刚性连接，所述第二轴与所述第二扭杆的连接部位通过第二扇形齿轮将所述第二轴的偏转角传递给安装在所述轴支撑板上的第二角度传感器，所述第二扭杆的第二端与安装在所述第二传感器安装板上的第二扭矩传感器刚性连接；

所述第一角度传感器用于测量所述第一轴的偏转角，所述第二角度传感器用于测量所述第二轴的偏转角，所述第一扭矩传感器用于测量所述第一轴施加的扭矩大小，所述第二扭矩传感器用于测量所述第二轴施加的扭矩大小；

所述舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置还包括：安装底座；所述安装底座水平放置，所述轴支撑板、所述第一传感器安装板和所述第二传感器安装板竖直安装在所述安装底座上；所述轴支撑板、所述第一传感器安装板和所述第二传感器安装板相互平行；

所述轴支撑板、所述第一传感器安装板和所述第二传感器安装板的安装位置中点位于同一直线上；所述第一传感器安装板位于所述轴支撑板和所述第二传感器安装板之间，所述第二传感器安装板的高度高于所述第一传感器安装板的高度。

2.根据权利要求1所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述第一扇形齿轮与所述第一扭杆的根部固定相连，并与所述第一角度传感器的齿轮啮合，构成第一齿轮传动副；

所述第二扇形齿轮与所述第二扭杆的根部固定相连，并与所述第二角度传感器的齿轮啮合，构成第二齿轮传动副。

3.根据权利要求2所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置还包括第一角度传感器安装架和第二角度传感器安装架；

所述第一角度传感器安装架和所述第二角度传感器安装架用于固定安装在所述轴支撑板上，所述第一角度传感器安装在所述第一角度传感器安装架上，所述第二角度传感器安装在所述第二角度传感器安装架上。

4.根据权利要求1所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述轴支撑板、所述第一传感器安装板、所述第二传感器安装板的底部两侧通过螺栓和螺母与所述安装底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述安装底座的两侧设有滑槽，所述滑槽的位置与所述螺栓和所述螺母的安装位置对应；

所述螺母的通孔内设有与所述螺栓的外螺纹匹配的内螺纹，所述螺母的一侧端面上具有两个相对面平行的凸起结构，两个所述凸起结构的相对面之间的间距与所述滑槽的底部宽度对应。

6.根据权利要求1所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置与舵机连接，所述舵机包括空气舵、空气舵转接工装、燃气舵、燃气舵转接工装；

所述舵机安装在所述安装底座上；

所述空气舵通过所述空气舵转接工装与所述第一轴连接，所述空气舵的转轴与所述第一轴重合；

所述燃气舵通过所述燃气舵转接工装与所述第二轴连接，所述燃气舵的转轴与所述第二轴重合。

7.根据权利要求1至6任一所述的舵机用双轴同步加载与双轴同步性检测装置，其特征在于，所述第一扭杆和所述第二扭杆采用矩形板簧。