[发明专利]一种手摇式土壤下挖力测量装置

权利要求书

1.一种手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，包括：

安装架(100)；

设于所述安装架(100)上的齿轮传动组件(200)，其包括齿轮单元(210)和与所述齿轮单元(210)相啮合的竖直齿条(220)；

连接于所述竖直齿条(220)底端的刀具组件(300)；以及

带动所述齿轮单元(210)转动的转矩传感器组件(400)，其包括输入轴(410)与输出轴(420)，所述输出轴(420)与所述齿轮单元(210)连接；

其中，通过手动旋转所述输入轴(410)，使得所述输出轴(420)驱使所述齿轮单元(210)转动，从而所述竖直齿条(220)带动所述刀具组件(300)竖直向下运动。

2.如权利要求1所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述齿轮单元(210)包括第一齿轮(211)和与所述第一齿轮(211)相啮合的第二齿轮(212)，其中，所述第一齿轮(211)的第一转轴(213)通过联轴器(214)与所述输出轴(420)连接，所述第二齿轮(212)与竖直齿条(220)相啮合设置。

3.如权利要求2所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述安装架(100)包括供所述第一转轴(213)安装的一对侧板(110)和垂直于一对侧板(110)底部的底板(120)，所述齿轮单元(210)设于一对所述侧板(110)之间，所述联轴器(214)设于靠近所述输出轴(420)的所述侧板(110)的外壁(111)上。

4.如权利要求3所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述安装架(100)还包括用于安装所述转矩传感器组件(400)的延伸板(130)，所述延伸板(130)垂直于所述外壁(111)。

5.如权利要求3所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述刀具组件(300)包括设于所述底板(120)下方的刀架单元(310)和连接所述刀架单元(310)与所述竖直齿条(220)的连接轴(320)以及刀具(330)，所述底板(120)开设有供所述连接轴(320)贯穿的通孔(121)。

6.如权利要求5所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述刀架单元(310)包括顶部开口的U型刀架(340)和盖设于所述刀架(340)开口处的盖板(350)，其中，所述刀架(340)开设有上下贯穿的通槽(341)，所述刀具(330)的上部容置于所述通槽(341)，所述刀具(330)的下部用于伸入土壤中。

7.如权利要求6所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，所述刀架单元(310)还包括贯穿所述刀架(340)和所述刀具(330)的限位轴(360)，所述限位轴(360)包括设于所述刀架(340)长度方向上的长轴(361)和设于所述刀架(340)宽度方向上的短轴(362)。

8.如权利要求1所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，还包括连接于所述输入轴(410)的手摇组件(500)。

9.如权利要求1所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，还包括用于显示所述转矩传感器组件(400)输出值的显示屏(600)。

10.如权利要求1所述的手摇式土壤下挖力测量装置，其特征在于，还包括设于所述安装架(100)底部的行走轮(700)。